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智能四驱电动汽车预测节能控制研究

同济大学学报（自然科学版） 2017年第S1期45卷 63-68页

作者：武冬梅郑敏李洋杜常清武汉理工大学现代汽车零部件技术湖北省重点实验室湖北武汉430070 武汉理工大学汽车零部件技术湖北省协同创新中心湖北武汉430070 吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室吉林长春130033 东风商用车技术中心湖北武汉430056

针对智能四驱电动汽车,利用前方道路地形信息,采用模型预测控制方法,基于转矩控制分配,进行预测节能控制研究.为了降低优化算法的维数,研究全工况下的车轮转矩控制分配方法;基于最优转矩分配系数,采用动态规划算法求解模型预测控制问题... 详细信息

针对智能四驱电动汽车,利用前方道路地形信息,采用模型预测控制方法,基于转矩控制分配,进行预测节能控制研究.为了降低优化算法的维数,研究全工况下的车轮转矩控制分配方法;基于最优转矩分配系数,采用动态规划算法求解模型预测控制问题,确定给定路径上的最优速度轨迹,并分析优化变量间的影响关系.仿真结果表明,所研究的预测节能控制方法可以有效降低车辆行驶路程上的能量消耗,其中速度优化具有主要作用.

关键词：智能四驱电动汽车预测节能控制速度轨迹优化转矩控制分配动态规划

pH值对聚四氨基酞菁钴膜电化学和紫外光谱性质的影响

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分析化学 2003年第8期31卷 920-922页

作者：武冬梅郭黎平杜锡光丛芳地崔秀君东北师范大学化学学院东北师范大学化学学院长春130024

用循环伏安法在导电玻璃 (ITO)和玻碳电极 (GC)上制备了聚氨基酞菁钴 (CoTAPc)修饰电极 (CoTAPc GC)。探讨了pH值对CoTAPc膜的光谱和电化学性质的影响 ,发现其氧化还原电位与pH值有线性关系 ,电催化活性也随酸度的增加而增加。CoTAPc膜... 详细信息

用循环伏安法在导电玻璃 (ITO)和玻碳电极 (GC)上制备了聚氨基酞菁钴 (CoTAPc)修饰电极 (CoTAPc GC)。探讨了pH值对CoTAPc膜的光谱和电化学性质的影响 ,发现其氧化还原电位与pH值有线性关系 ,电催化活性也随酸度的增加而增加。CoTAPc膜的紫外吸收带变化与溶液pH值及在溶液中浸泡时间有关。

关键词：四氨基酞菁钴电聚合酸度循环伏安法紫外光谱化学修饰电极

Design of a wide-field target detection and tracking system using the segmented planar imaging detector for electro-optical reconnaissance

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Chinese Optics Letters 2018年第7期16卷 34-39页

作者：于清华武冬梅陈福春孙胜利 Shanghai Institute of Technical Physics of the Chinese Academy of Sciences Shanghai 200083 China Key Laboratory of Infrared System Detection and Imaging Technology Shanghai 200083 China University of Chinese Academy of Sciences Beijing 100049 China

Detecting and tracking multiple targets simultaneously for space-based surveillance requires multiple cameras,which leads to a large system volume and weight. To address this problem, we propose a wide-field detection and tracking system using the segmented planar imaging detector for electro-optical reconnaissance. This study realizes two operating modes by changing the working paired lenslets and corresponding waveguide arrays： a detection mode and a tracking mode. A model system was simulated and evaluated using the peak signal-to-noise ratio method. The simulation results indicate that the detection and tracking system can realize wide-field detection and narrow-field, multi-target, high-resolution tracking without moving parts.

关键词： FOV Design of a wide-field target detection and tracking system using the segmented planar imaging detector for electro-optical reconnaissance

二氧化硫胁迫诱发拟南芥植株含硫抗氧化物水平提高

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应用与环境生物学报 2010年第5期16卷 613-616页

作者：李利红仪慧兰武冬梅山西大学生命科学学院环境科学与工程研究中心太原030006

以拟南芥(Arabidopsis thaliana)为材料,研究二氧化硫(SO2)熏气对植株硫同化作用的影响.结果显示,SO2熏气后,拟南芥植株地上组织中硫同化关键酶半胱氨酸合成酶(OAS-TL)活性提高,半胱氨酸(Cys)和谷胱甘肽(GSH)含量显著增加,谷胱甘肽硫转... 详细信息

以拟南芥(Arabidopsis thaliana)为材料,研究二氧化硫(SO2)熏气对植株硫同化作用的影响.结果显示,SO2熏气后,拟南芥植株地上组织中硫同化关键酶半胱氨酸合成酶(OAS-TL)活性提高,半胱氨酸(Cys)和谷胱甘肽(GSH)含量显著增加,谷胱甘肽硫转移酶(GST)和谷胱甘肽过氧化物酶(GSH-PX)的活性诱导性增高;GSH-PX、GST和硫氧还蛋白等多种与逆境生理关系密切的基因表达上调.结果表明,SO2胁迫能诱导拟南芥植株硫同化作用增强,使Cys和GSH水平提高,促进相关防御酶活性及基因表达水平升高,以有效清除植物细胞中的活性氧和其它胞内有毒代谢物,提高植株对逆境的适应性.

关键词：拟南芥 SO2 硫同化作用含硫抗氧化物胁迫生理

基于事件触发的TCP/IP网络主动队列管理算法研究

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基于事件触发的TCP/IP网络主动队列管理算法研究

作者：武冬梅东北大学

学位级别：硕士

随着网络规模的增大,网络用户和应用的日益提高,网络拥塞已经成为非常重要的问题。基于路由器的主动队列管理(AQM)算法作为基于端系统的拥塞控制算法的补充可以有效地解决TCP网络的拥塞控制问题,其中基于控制理论的AQM算法是研究的热点... 详细信息

随着网络规模的增大,网络用户和应用的日益提高,网络拥塞已经成为非常重要的问题。基于路由器的主动队列管理(AQM)算法作为基于端系统的拥塞控制算法的补充可以有效地解决TCP网络的拥塞控制问题,其中基于控制理论的AQM算法是研究的热点。本文在解决网络拥塞问题的同时考虑了网络资源的节约问题,将事件触发的方法应用到了 AQM算法中,设计了事件触发控制器和事件触发条件,并通过仿真验证了算法的有效性。论文的主要研究工作如下:首先,基于TCP网络的线性化模型,考虑其模型的不确定性问题,联合设计了事件触发控制器和事件触发条件,并且考虑外部扰动的影响,设计了鲁棒事件触发控制器和事件触发条件,然后通过线性矩阵不等式(LMI)技术给出了控制器增益和事件触发参数的求解方法。通过仿真验证了所设计控制器的有效性,所设计的控制算法可以保证路由器中的瞬时队列长度稳定在期望队列长度上,同时该算法可以有效降低控制器的触发频率,从而节约网络资源。其次,针对TCP网络中状态难以全部直接测量的问题,构造了状态观测器。在此基础上,考虑模型的不确定性和外部扰动的影响,设计了基于观测器的鲁棒事件触发控制器和事件触发条件,并利用LMI技术给出了两种控制器增益的求解方法。仿真结果表明,该算法在保证网络鲁棒镇定的同时可以有效减少控制器的输出,从而有效减少网络节点的数据传输量。再次,考虑TCP网络的非线性特性,基于T-S模糊模型对TCP网络系统进行建模,并选取合适的模糊规则和隶属度函数。同时,考虑模型不确定性和网络时间延迟的影响,设计了模糊控制器和事件触发条件,利用LMI技术得到了保证网络系统稳定的模糊控制器增益和事件触发参数存在的充分条件。仿真结果表明,该算法成功减少了模糊控制器的更新频率和相应执行器的执行次数,并且模糊控制器可以获得良好、稳定的控制效果。最后对本文的研究工作做出总结,并提出了下一步研究工作的主要方向。

关键词： TCP/IP网络拥塞控制主动队列管理事件触发鲁棒控制