面向飞机复杂部件的钻铆机床自动避障技术
Automatic Obstacle Avoidance Technology of Drilling and Riveting Machine for Complex Aircraft作者机构：南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 成都飞机工业(集团)有限公司四川成都610000
出 版 物：《机械制造与自动化》 (Machine Building & Automation)
年 卷 期：2019年第48卷第3期
页 面：48-50,72页
学科分类：08[工学] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术]
基 金：国家高档数控机床与基础制造装备科技重大专项(2014ZX04001071)
摘 要：飞机部件在加工仿真过程中,由于飞机结构复杂易导致钻铆机床与飞机部件产生干涉碰撞,为此研究提出了一种基于人工势场法的自动避障技术。首先对机床进行运动学定义,然后在仿真环境下对加工任务进行仿真,对于仿真中遇到的干涉碰撞通过人工势场法进行自动避障。通过机床的加工实例进行验证,结果表明机床可以顺利避开障碍物,实现了自动避障轨迹的生成。
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