全自动智能取料试管贴标机研制

作     者：胡楠 马月辉 Hu Nan;Ma Yuehui

作者机构：石家庄铁道大学电气与电子工程学院 

出 版 物：《石家庄铁道大学学报（自然科学版）》 (Journal of Shijiazhuang Tiedao University(Natural Science Edition))

年 卷 期：2019年第32卷第2期

页      面：85-93页

学科分类：0831[工学-生物医学工程（可授工学、理学、医学学位）] 1004[医学-公共卫生与预防医学(可授医学、理学学位)] 08[工学] 0836[工学-生物工程] 10[医学] 

基　　金：河北省科学技术厅项目(17212107D) 

主　　题：ARM LIS 贴标机 试管 自动化 步进电机 优化算法 

摘      要：为解决现在医院化验室采血试管使用手工贴标签方式效率低、易出错、不美观问题,研究了一种高效、贴标精准、出错率极低的全自动贴标机。利用上位机和ARM联合控制,通过连接医院LIS系统,可以即时同步需要做检查病人的信息,自动选取打印内容和化验的试管种类;通过ARM对旋转机构和打印时间的精准控制,使每一个带有病人信息的标签都可以平整地贴在Φ12mm试管指定位置上;通过对机械手和步进电机控制的优化算法,实现多结构并行、最短工作距离选择、自我检测及报错等功能。设备从接收到贴标命令到完成动作出料只需4s/支,是手工速度的7倍以上。全自动试管贴标机保证了贴标内容的准确无误,同时大大提高了贴标工作效率。