压电型电液伺服阀控制参数优化

作     者：鄂世举 杨志刚 程光明 周淼磊 E Shiju;Yang Zhigang;Cheng Guangming;Zhou Miaolei

作者机构：浙江师范大学交通学院金华321004 吉林大学机械科学与工程学院长春130025 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2009年第40卷第7期

页      面：208-211页

核心收录：

学科分类：080903[工学-微电子学与固体电子学] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 080501[工学-材料物理与化学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 080502[工学-材料学] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50735002、50777028) 

主　　题：压电型电液伺服阀 数字控制器 控制参数 优化 

摘      要：根据伺服阀工作特点、设计及调试的需要,以积分分离PID作为控制算法,优选了伺服阀伺服控制系统的控制参数,构建了数字控制器。通过实验对控制效果进行了验证,分析了控制器控制参数对其性能的影响,给出了选择原则。通过试凑法,当取比例系数为5.3、积分时间常数为0.35、微分时间常数为3.0时,阀芯位移的上升时间小于6 ms,得到较好的控制效果。