多基地声纳距离信息定位算法研究及精度分析

作     者：王成 王英民 陶林伟 甘甜 WANG Cheng,WANG Ying-min,TAO Lin-wei,GAN Tian(Northwestern Polytechnic University,Xi’an 710072,China)

作者机构：西北工业大学西安710072 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2009年第21卷第6期

页      面：1570-1572,1586页

核心收录：

学科分类：082403[工学-水声工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 0824[工学-船舶与海洋工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0701[理学-数学] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

主　　题：多基地声纳 站址测量误差 时间测量误差 定位精度 站址布局 

摘      要：在双基地声纳系统的定位方法[1]基础上推导了基于距离信息的多基地声纳系统的定位方程及定位误差的表达式,讨论了多基地声纳系统利用距离信息进行定位的定位原理,讨论了站址测量误差和时间测量误差对系统定位精度的影响,并对不同站址布局下,系统的误差分布特点进行了研究,得出了使定位精度达最高的一种站址布局方案。