滑块机构下高旋弹头的逆系统设计方法
Inverse System Design Method of High-rolling Ball Based on Moving-mass Framework作者机构：南京农业大学工学院南京210031 南京理工大学自动化学院南京210094
出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)
年 卷 期：2011年第36卷第7期
页 面：190-194,199页
学科分类：08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
主 题：高旋弹 滑块机构 逆系统方法 解耦控制 伪线性系统 PID控制器
摘 要：建立了滑块机构下高旋弹的姿态方程,采用逆系统方法对非线性模型进行了解耦控制研究,得到了完整的状态方程,分析了基于逆系统理论解耦的可行性,推导出状态反馈后的a阶伪线性系统和内环控制算法,而后用极点配置原理设计了外环PID(Proportional Integral Derivative)控制律,形成了完整的闭环控制结构,最后的仿真表明:滑块机构和逆系统方法对高旋弹的姿态控制是有效的,且PID控制律的引入使得此方法更易于工程实现。
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