钢板磁悬浮系统加速度反馈控制

作     者：李奇南 陈敏 徐德鸿 

作者机构：浙江大学电气工程学院浙江省杭州市310027 

出 版 物：《中国电机工程学报》 (Proceedings of the CSEE)

年 卷 期：2010年第30卷第20期

页      面：123-128页

核心收录：

学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 0809[工学-电子科学与技术（可授工学、理学学位）] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 080502[工学-材料学] 

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金 

主　　题：磁悬浮控制 加速度反馈 谐振效应 自适应陷波 

摘      要：为提高钢板磁浮系统抑制扰动的能力,利用实测加速度信号实现加速度反馈控制。首先,阐述加速度反馈可实现悬浮系统静刚度、带宽及阻尼独立调节的机理。针对实际应用中钢板谐振效应对实施加速度反馈的制约,建立考虑钢板谐振效应的悬浮系统模型,分析谐振效应对悬浮系统闭环稳定性的影响,提出采用加速度陷波器以抑制谐振的控制策略。其次,为快速准确测量钢板谐振频率,简化陷波器实现,采用自适应陷波器实现钢板谐振频率的在线辨识及陷波功能。最后,给出悬浮系统性能指标的选取方法及控制参数的设计方法。在一台单自由度钢板磁浮装置上验证加速度反馈控制的有效性。实验结果表明,所提的控制方案可提高悬浮系统的静、动态悬浮刚度。