离合器最优控制权系数变化对车辆性能的影响

作     者：金辉 于倩 Jin Hui;Yu Qian

作者机构：北京理工大学智能车辆研究所北京100081 

出 版 物：《汽车工程》 (Automotive Engineering)

年 卷 期：2019年第41卷第5期

页      面：550-555页

核心收录：

学科分类：08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：国家自然科学基金(51875040)资助 

主　　题：离合器最优控制 权系数 层次分析法 驾驶员风格 

摘      要：AMT车辆起步时的离合器控制问题是多目标控制问题,所以采用多目标约束下的代价函数最小为目标的最优控制策略,理论上更适合AMT车辆的起步控制。但最优控制中的权系数,在以往文献中都是由设计者主观自行选定,没有明确依据,为此,本文中进行了权系数变化对车辆起步性能影响的研究。首先,建立了离合器模型,采用最优控制算法,针对由滑摩时间、冲击度和滑摩功构建的车辆起步综合性能泛函,设计了线性二次型调节器;其次,通过层次分析法,根据极端驾驶员风格确定了权系数变化范围;最后,通过大量仿真实验,分析了当权系数变化时,车辆各个起步性能指标随之变化的情况。