步进电动机驱动挠性负载时堵转机理研究
Study on Blockage Mechanism in Stepping Motor's Driving System under Flexible Load作者机构：哈尔滨工业大学
出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)
年 卷 期：2002年第13卷第9期
页 面：771-773页
核心收录：
学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 0802[工学-机械工程] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）]
摘 要：步进电动机输出力矩、负载挠性振动及干摩擦力矩产生的非线性耦合 ,会导致驱动系统的工作异常——堵转。对这种现象进行了理论分析 ,并进行了相应的数值仿真和实验。用步进电动机驱动挠性负载时 ,如果磁场旋转频率接近系统某阶自振频率 ,由于初始条件的变化或者某种外干扰 。
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