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基于ARM的小型船舶自动操舵系统的设计与实现

作     者:潘为刚 周风余 

作者机构:山东交通学院 山东大学控制学院 

出 版 物:《航海技术》 (Marine Technology)

年 卷 期:2009年第4期

页      面:55-57页

学科分类:08[工学] 082402[工学-轮机工程] 0824[工学-船舶与海洋工程] 

基  金:山东省自然科学基金(项目编号:Y2007G36) 山东交通学院院基金(编号:Z200924) 

主  题:船舶 自动操舵装置 手动-随动转换 舵角信号传输 设计 

摘      要:介绍小型船舶自动舵系统的自主研发设计。该设计选用Philips公司的ARMLPC2214控制器、大电流MOS管IRF9540N、上海直川电子科技有限公司生产的ZCC04型磁罗经转换器等产品,并利用常开常闭继电器解决了手动-随动操舵转换,设计485总线接口电路解决舵角信号的传输。某渔船试用证实,该设计可靠性高、稳定性好,节能效果明显,有望改变国内小型船舶自动舵产品基本依赖进口的局面。

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