基于领弹-从弹架构的无导引头导弹协同定位与制导方法

作     者：赵建博 杨树兴 熊芬芬 ZHAO Jianbo;YANG Shuxing;XIONG Fenfen

作者机构：北京理工大学宇航学院北京100081 西安现代控制技术研究所陕西西安710065 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2019年第40卷第4期

页      面：673-679页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 

基　　金：国家自然科学基金项目(11532002) 

主　　题：导弹制导 无导引头 协同定位 卡尔曼滤波 变系数比例导引 领弹 从弹 

摘      要：针对无导引头导弹在采用现有制导律时定位误差会产生较大脱靶量的问题,通过双领弹的领弹-从弹协同架构,设计了一种协同定位与制导策略,以实现无导引头导弹对静止目标的精确命中。基于扩展卡尔曼滤波,提出了一种无导引头导弹的协同定位方法。该协同定位方法与比例导引结合时存在终止时刻过载指令过大问题,因此设计一种新型变系数比例导引律,分析了变系数比例导引律的制导系数对脱靶量、终止时刻过载与最大过载的影响。仿真结果表明:采用所提出的协同定位方法可减小具有定位误差的无导引头导弹脱靶量,而采用变系数比例导引律可避免终止时刻过载指令过大。