基于对象特征分析的焊缝识别视觉传感技术

作     者：都东 王胜华 王力 邹怡蓉 

作者机构：清华大学先进成形制造教育部重点实验室北京100084 

出 版 物：《焊接学报》 (Transactions of The China Welding Institution)

年 卷 期：2008年第29卷第10期

页      面：108-112页

核心收录：

学科分类：080503[工学-材料加工工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 0802[工学-机械工程] 0801[工学-力学（可授工学、理学学位）] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50628506) 国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z258) 

主　　题：待焊区识别 焊缝自动跟踪 视觉传感 纹理分析 

摘      要：不同于以往将自动化焊接的视觉传感技术分为主动视觉、被动视觉或一维、二维、三维视觉,根据焊接视觉传感所提取的对象信息(特征),提出一种新的对焊缝识别视觉传感技术的分类思路,该分类将已有的视觉传感方法分为以下二类:基于待焊工件的宏观三维结构特征的视觉传感,以及基于待焊工件区域光学特征的视觉传感。在上述分类思想的指导下,根据待焊工件(尤其是多层多道焊缝)具有明显纹理特征的特点,提出了基于纹理分析的待焊区识别方法,该方法利用待焊区的一个以往不被关注的但又十分明显的特征实现待焊区的自动识别。