可用作虚轴坐标测量机的全解耦并联机构运动学分析
Kinematics analysis of complete decoupling parallel mechanism applicable to coordinates measuring machine with virtual axis作者机构：江苏工业学院机械系江苏常州213016 金陵石油化工股份公司 江苏大学
出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)
年 卷 期：2005年第22卷第11期
页 面：23-26页
核心收录：
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
摘 要：针对提出的一平移两转动全解耦并联机构易产生奇异位置及工作空间较小等不足,通过改变支链两移动副的位置,得到了一种改进型全解耦性质、自由度及运动输出保持不变的一平移两转动并联机构;给出了其运动位置的正逆解析解,得到并分析了工作空间形状及大小;与原机构在正逆解数、解耦性与工作空间形状及大小等进行了比较,证实改进型机构为一种优选机型,更适合于用作虚轴坐标测量机、机床及其他运动平台的实用机型。
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