基于递归神经网络的多变量系统预测控制

作     者：张燕 王繁珍 陈增强 袁祉 Zhang Yan;Wang Fanzhen;Chen Zengqiang;Yuan Zhuzhi

作者机构：河北工业大学自动化系天津300130 南开大学自动化系天津300071 

出 版 物：《南开大学学报（自然科学版）》 (Acta Scientiarum Naturalium Universitatis Nankaiensis)

年 卷 期：2006年第39卷第1期

页      面：49-53,61页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基　　金：国家自然科学基金(60374037) 国家科技攻关计划(2004BA204B08-02) 南开大学科技创新基金 

主　　题：预测控制 解耦控制 递归神经网络 非线性PID控制 

摘      要：针对线性PID控制器系数难以整定的问题,构造了一种用神经网络实现的非线性PID控制器．多个具有相同结构的非线性PID控制器并联,对多变量系统实现解耦控制器．结合预测控制的思想,提出两种控制方案．第一种是在递归多步预测的基础上,在广义最小方差目标函数下实现控制,第二种利用多步预测目标函数在线修正解耦控制器的权值．仿真实验表明这两种方法的有效性．