基于事件触发机制的NCS控制与通信协同设计
Co-design of Control and Communication Based on Event-triggered Scheme for Networked Control Systems作者机构：兰州理工大学电气工程与信息工程学院兰州730050 兰州理工大学电气与控制工程国家级实验教学示范中心兰州730050 甘肃省工业过程先进控制重点实验室兰州730050
出 版 物：《控制工程》 (Control Engineering of China)
年 卷 期：2019年第26卷第2期
页 面：373-378页
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家自然科学基金项目(61751315 61863026 61563031) 甘肃省高校基本科研业务费专项资金项目
摘 要：主要考虑网络化控制系统中通信网络和控制系统的耦合问题,研究了基于事件触发机制的控制与通信的协同设计问题。首先,建立了基于通信网络的事件触发控制模型,通过分析控制系统模型和通信网络拥塞控制模型设计了新的事件触发条件;然后,运用(Lyapunov-Krasovskii,L-K)泛函和LMI,分析了网络化控制系统的H?性能,并进行了H?控制器的设计;最后,通过仿真实例表明所得结论的正确性。
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