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Matlab标定工具箱在摄像机定标中的应用

Application of Matlab in Camera Calibration

作     者:孙玉青 冀小平 Sun Yu-qing;Ji Xiao-ping

作者机构:太原理工大学信息工程学院山西太原030024 

出 版 物:《太原科技》 (Taiyuan Science and Technology)

年 卷 期:2010年第3期

页      面:99-100页

学科分类:081203[工学-计算机应用技术] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0812[工学-计算机科学与技术(可授工学、理学学位)] 

主  题:摄像机 定标 角点 坐标系 

摘      要:简述了Matlab标定工具箱以及摄像机定标的概念、原理和意义,给出了摄像机定标中所用的三种坐标系以及它们之间的关系,推导出摄像机参数标定算法公式,在此基础上,利用Matlab标定工具箱仿真了棋盘网格的角点标定算法,并给出了仿真结果以及误差分析,得出了Matlab标定工具箱在摄像机定标方面运用的有效性及算法的正确性。

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