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基于机器视觉的蔬菜嫁接机自动上苗控制系统设计

Design of Automatic Seedling Control System for Vegetable Grafting Machine Based on Machine Vision

作     者:王哲禄 程向娇 尤文生 WANG Zhe-lu;CHENG Xiang-jiao;YOU Wen-sheng

作者机构:温州职业技术学院浙江温州325035 

出 版 物:《安徽农业科学》 (Journal of Anhui Agricultural Sciences)

年 卷 期:2019年第47卷第7期

页      面:218-220页

学科分类:08[工学] 0828[工学-农业工程] 082801[工学-农业机械化工程] 

基  金:浙江省教育厅科研资助项目(Y201840708) 

主  题:机器视觉 嫁接机 自动上苗 PLC 

摘      要:为了实现蔬菜嫁接机自动上苗并能根据嫁接苗参数信息进行筛选配对,提高嫁接苗成活率,首先根据自动上苗系统的工作原理和嫁接苗的农艺分析进行机器视觉采集系统构建,然后进行PLC控制系统的设计,最后完成上位机界面的制作。研究结果表明,机器视觉系统能够完成嫁接苗的苗径信息提取,自动上苗控制系统工作速度稳定,可满足设计要求。

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