永磁同步电机速度伺服系统的复合有限时间控制
Permanent Magnet Synchronous Motor Speed Servo System Based on Compound Finite-time Control作者机构：西北工业大学自动化学院电气工程系西安710072
出 版 物：《微电机》 (Micromotors)
年 卷 期：2019年第52卷第3期
页 面：22-25,36页
学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学]
主 题：永磁同步电机 有限时间控制 扩张状态观测器 速度伺服系统
摘 要：针对传统线性控制下的永磁同步电机速度伺服系统误差收敛时间长、抗扰动性能差等问题,提出一种速度环和电流环有限时间复合控制策略。根据有限时间控制理论,分别在转速环和电流环设计了有限时间控制器,提升系统误差的收敛速度;引入二阶扩张状态观测器,削弱参数摄动、负载扰动及不确定性扰动对系统带来的影响。仿真结果表明,与传统线性控制方法相比,提出的控制策略能够明显提升系统的收敛速度与抗扰性,验证了有限时间复合控制策略的有效性。
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