基于李雅普诺夫稳定性的自适应模糊控制器设计
An Adaptive Fuzzy Controller Based on Lyapunov Stability作者机构：浙江大学工业控制技术国家重点实验室杭州310027
出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)
年 卷 期：2000年第17卷第4期
页 面：629-632页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：在动态系统模糊关系模型在线辨识的基础上 ,提出了一种用李雅普诺夫稳定性来进行自适应模糊控制器设计的新方法 .仿真研究和实验装置应用均表明 :该方法对于非线性、时滞过程的控制是有效的 ,具有实用价值 .
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