永磁直线电机的模型参考自适应控制
Model Reference Adaptive Control for Permanent Magnet Linear Motor Drives作者机构：华南理工大学电力学院广东广州510640 香港理工大学电机工程学系
出 版 物：《华南理工大学学报（自然科学版）》 (Journal of South China University of Technology(Natural Science Edition))
年 卷 期：2003年第31卷第6期
页 面：31-35页
核心收录：
学科分类：080801[工学-电机与电器] 0808[工学-电气工程] 08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
基 金：国家自然科学基金(6017402) 华南理工大学自然科学基金(E5323288) 香港理工大学研究基金(A-PB-26)
主 题：永磁直线电机 Lyapunov理论 模型参考自适应系统
摘 要：推导永磁直线电机的简化数学模型,运用Lyapunov稳定性理论设计一个模型参考自适应控制器,最后进行计算机仿真研究。结果表明,与传统PID调节器相比,该方法能使系统具有更好的动态性能及较高的稳态精度,并对电机参数和外界扰动具有很强的鲁棒性。
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