区间自适应Kalman滤波算法在GPS/INS组合导航中的应用
INTERVAL ADAPTIVE ALGORITHM FOR GPS/INS INTEGRATED NAVIGATION SYSTEM作者机构：河海大学土木工程学院南京210098
出 版 物：《大地测量与地球动力学》 (Journal of Geodesy and Geodynamics)
年 卷 期：2010年第30卷第2期
页 面：113-116页
核心收录：
学科分类：070801[理学-固体地球物理学] 07[理学] 08[工学] 0708[理学-地球物理学] 081601[工学-大地测量学与测量工程] 0816[工学-测绘科学与技术]
主 题：区间自适应算法 Kalman滤波 全球定位系统 惯性导航系统 自适应因子
摘 要：基于区间数学概念将GPS/INS组合系统的不确定参数区间化,提出一种带有不确定参数的自适应因子构造方法。将自适应因子在不确定参数区间中点处进行一阶泰勒展开,再利用区间四则运算,获得了导航误差的上下界。采用自行研发的GPS/INS组合导航系统进行试验研究,结果验证了所提方法的正确性和有效性。
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