船舶操纵的高斯势函数神经网络PID控制器研究
PID Controller of Gaussian Potential Function Networks for Ship Maneuvering作者机构：东南大学仪器科学与工程系
出 版 物：《东南大学学报（自然科学版）》 (Journal of Southeast University：Natural Science Edition)
年 卷 期：1998年第28卷第6期
页 面：140-145页
核心收录：
学科分类：08[工学] 082402[工学-轮机工程] 081105[工学-导航、制导与控制] 0824[工学-船舶与海洋工程] 0811[工学-控制科学与工程]
基 金：中国船舶工业国防科技应用 基础研究基金
主 题：PID控制器 船舶操纵 神经网络 高斯势函数 PID控制 自动操舵 广义递推最小二乘学习算法
摘 要：针对船舶操纵这种非线性、时变参数控制对象，提出了一种采用高斯势函数神经网络的自适应ＰＩＤ控制系统，该系统由２个高斯势函数神经网络组成，其中一个用于船舶运动模型的辨识，另一个用于ＰＩＤ学习控制．文中还提出了广义递归最小二乘学习算法，以便加快网络训练速度．船舶操纵的仿真结果表明此法明显优于传统的ＰＩＤ控制器．
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