非线性飞行控制律设计中的分支裁剪技术

作     者：沈宏良 龚正 刘昶 李天 Shen Hongliang;Gong Zheng;Liu Chang;Li Tian

作者机构：南京航空航天大学航空宇航学院南京210016 沈阳飞机设计研究所沈阳110035 

出 版 物：《南京航空航天大学学报》 (Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics)

年 卷 期：2008年第40卷第3期

页      面：302-307页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

基　　金：总装预研资助项目 航空科学基金(2007ZA52010)资助项目 

主　　题：飞行控制律 分叉分析 连续算法 分支裁剪技术 特征结构配置 飞行力学 

摘      要：研究了非线性飞行控制律的全局连续设计方法——分支裁剪技术。该方法以分叉分析和连续算法计算得到的飞行动力学系统平衡图为基础,采用特征结构配置方法设计全局调参的纵、横航向解耦反馈控制律,满足飞行品质要求,从而裁剪偏离运动对应的平衡分支;应用前馈控制修改平衡图的主分支形状,使系统输出根据设计要求跟踪操纵输入指令。控制律设计和仿真计算结果表明,采用分支裁剪技术可以系统把握飞行动力学系统的全局特性,在整个包线范围内便捷地设计初步的飞行控制律,为现代飞行器设计阶段的气动布局评估、控制效能确定、设计参数选择等研究工作提供基础。