舰载箱式无人机发射系统的设计

作     者：夏冉 朱玉川 XIA Ran;ZHU Yuchuan

作者机构：南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2014年第42卷第17期

页      面：109-111页

学科分类：08[工学] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NZ2012013) 

主　　题：无人机发射系统 液压系统 PLC控制 位置伺服 

摘      要：作为舰载无人机系统的重要组成部分,无人机的发射环节一定程度上影响了无人机系统的作战效能。为了提高无人机发射效能和非战时维护贮存能力,针对舰载小型无人机系统,提出了一种舰载箱式无人机发射系统的设计方案。该系统采用贮运发一体结构,由大型贮运传动箱体、发射平台以及推拉机构组成,贮运传动箱体由机械框架结构和气动及液压系统组成,由PLC控制实现传动自动化可视化;发射平台由二自由度位置伺服系统构成,采用交流永磁同步伺服电机驱动,从而使系统可获得舰体摇摆状况下的高精度传动与发射;推拉机构的设计,使得发射平台可以在两个贮存箱体之间切换,实现多箱无人机共用同一发射平台,减小系统占据舰艇空间。该系统可有效提高无人机维护保养能力和发射效能。