空气悬架系统动态载荷的识别

作     者：杨斌 唐海燕 Yang Bin;Tang Haiyan

作者机构：铜陵学院机械工程系铜陵244000 空军航空大学航空理论系长春130000 

出 版 物：《农业工程学报》 (Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering)

年 卷 期：2010年第26卷第3期

页      面：130-134页

核心收录：

学科分类：082304[工学-载运工具运用工程] 08[工学] 080204[工学-车辆工程] 0802[工学-机械工程] 0823[工学-交通运输工程] 

基　　金：安徽省高校青年教师资助计划项目(2008jq1144) 

主　　题：动态载荷 神经网络 信号分析 空气悬架 

摘      要：针对空气悬架系统主动控制中神经辨识器的离线训练问题,利用BP神经网络实现从空气悬架系统非簧载质量振动加速度空间到其动态载荷空间的映射。建立带有空气悬架系统的1/4工程车辆动态模型,通过仿真得出了工程车辆空气悬架系统的非簧载质量振动加速度和动态载荷数据,以空气悬架系统的非簧载质量振动加速度数据作为神经网络的输入,动态载荷数据作为神经网络的输出,训练BP神经网络,并对训练好的BP神经网络进行泛化能力的测试,路面输入采用幅值为0.01m,频率为1rad/s正弦波时,识别误差率在30%以内的点占总数的82.95%;以幅值为0.02m,频率为2rad/s的正弦波作为系统的路面输入,识别误差率在30%以内的点占总数的77.94%。结果表明BP神经网络能够对不同的路面输入具有较好的适应性。