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轮毂电机电动汽车空气悬架阻尼GA-LQR控制研究

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重庆理工大学学报（自然科学） 2024年第3期38卷 13-23页

作者：李仲兴王雪程淇谦虞屹江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013

针对轮毂电机驱动电动汽车因电机内部不平衡电磁力引起的负面振动加剧等问题,提出一种基于遗传算法的线性二次型调节器(GA-LQR)的空气悬架阻尼控制方法。建立包含轮毂电机和空气悬架系统的轮毂电机驱动电动汽车8自由度半车动力学模型,... 详细信息

针对轮毂电机驱动电动汽车因电机内部不平衡电磁力引起的负面振动加剧等问题,提出一种基于遗传算法的线性二次型调节器(GA-LQR)的空气悬架阻尼控制方法。建立包含轮毂电机和空气悬架系统的轮毂电机驱动电动汽车8自由度半车动力学模型,并进行实车试验验证模型;仿真分析路面激励和不平衡电磁力两者对电动汽车垂向振动的影响;根据最优控制理论提出LQR控制策略,并通过遗传算法对LQR控制中的加权矩阵Q和R进行全局搜索优化,构建了GA-LQR阻尼控制器。仿真结果表明:相较于被动悬架和LQR控制的空气悬架,基于GA-LQR控制的空气悬架对电动汽车各评价指标的改善效果明显,可有效抑制轮毂电机因偏心引起的不良振动,极大地提高车辆的乘坐舒适性。

关键词：空气悬架轮毂电机不平衡电磁力 GA-LQR控制电动汽车

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空气悬架市场渗透率攀升,国产供应商占主导

汽车与配件 2024年第6期 44-45页

作者：高驰不详

自主品牌凭借新能源汽车弯道超车,市场份额超过合资品牌,目前看来大趋势已经不可逆转。新能源汽车带火的不仅是自主汽车品牌,本土零部件供应商也在国产替代的浪潮中强势崛起,迅速攫取外资供应商的市场份额。在空气悬架领域,这一趋势愈... 详细信息

自主品牌凭借新能源汽车弯道超车,市场份额超过合资品牌,目前看来大趋势已经不可逆转。新能源汽车带火的不仅是自主汽车品牌,本土零部件供应商也在国产替代的浪潮中强势崛起,迅速攫取外资供应商的市场份额。在空气悬架领域,这一趋势愈发明显。价格下沉,空气悬架渗透率上升多年之前,空气悬架一般作为高端配置,搭载于BBA、路虎、保时捷等豪华品牌,或者丰田皇冠、大众途锐等品牌的高端车型。造车新势力也非常热衷于空气悬架,新能源车对底盘稳定性的要求更高。

关键词：空气悬架新能源汽车丰田皇冠保时捷路虎零部件供应商市场份额弯道超车

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基于能耗预测的空气悬架高度控制技术

制造业自动化 2024年第7期46卷 25-34页

作者：李任平刘侃王里达雷羿含王森波湖南大学机械与运载工程学院湖南长沙410082 株洲时代新材料科技股份有限公司湖南株洲412007

针对空气悬架系统高度调节过程中由于系统惯性易出现超调震荡,导致控制阀高频开关,进而引发能源浪费的问题,基于压缩气体有效能理论和能量守恒定律,提出了一种基于能耗预测与PI结合的悬架高度控制方法,以实现对空气悬架高度的快速精确... 详细信息

针对空气悬架系统高度调节过程中由于系统惯性易出现超调震荡,导致控制阀高频开关,进而引发能源浪费的问题,基于压缩气体有效能理论和能量守恒定律,提出了一种基于能耗预测与PI结合的悬架高度控制方法,以实现对空气悬架高度的快速精确控制。首先,基于空气弹簧数学模型和测试数据,结合AMEsim软件建立了四分之一空气悬架系统仿真模型,并通过试验验证了模型的准确性。其次,提出了空气悬架高度控制理想能耗计算方法,然后,设计了基于理想能耗的高度控制器,提出了一种新的先以储气罐气压后以空气悬架高度为控制目标的二阶段控制策略,最后通过四分之一空气悬架系统半实物仿真平台实验验证了该控制策略的有效性和优越性。

关键词：空气悬架能量消耗高度控制节能

Arnott右后空气悬架支柱总成拆装指导说明——以宝马7系E65/E66车型为例

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汽车维护与修理 2024年第13期 55-57页

Arnott右后空气悬架支柱总成AS-2978(图1),适用于宝马7系配有电子悬架控制系统(EDC)的E65和E66车型,以下为其拆装注意事项及拆装流程。1拆卸注意事项(1)车辆空气悬架支柱总成内部存在高压,最高可达10 bar(1 bar=100 k Pa),拆卸前应确认... 详细信息

Arnott右后空气悬架支柱总成AS-2978(图1),适用于宝马7系配有电子悬架控制系统(EDC)的E65和E66车型,以下为其拆装注意事项及拆装流程。1拆卸注意事项(1)车辆空气悬架支柱总成内部存在高压,最高可达10 bar(1 bar=100 k Pa),拆卸前应确认系统压力已经完全释放。(2)拆卸前,断开空气悬架系统的供电电源。(3)应避免空气悬架支柱总成沾染污垢或油脂。(4)维修空气悬架系统时,务必佩戴标准的手、耳和眼睛防护装置。

关键词：空气悬架悬架控制供电电源防护装置拆装注意事项总成支柱

2022年奔驰GLS450行驶中空气悬架报警

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汽车维修技师 2024年第13期 53-55页

作者：庖丁解车不详

车型:2022年奔驰GLS450,配置256直列6缸缸内直喷发动机、722.5变速器。行驶里程:24250km。VIN:W1NFF5KE2N×××××××。故障现象:行驶中悬架报警,车辆不能升降。故障诊断:接车后验证故障现象,果不其然如客户所述,仪表中悬架报警,限速... 详细信息

车型:2022年奔驰GLS450,配置256直列6缸缸内直喷发动机、722.5变速器。行驶里程:24250km。VIN:W1NFF5KE2N×××××××。故障现象:行驶中悬架报警,车辆不能升降。故障诊断:接车后验证故障现象,果不其然如客户所述,仪表中悬架报警,限速80km/h(如图1所示),悬架不能升起和下降。

关键词：空气悬架行驶里程中悬架变速器 VIN GLS 故障诊断缸内直喷发动机

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商用车空气悬架减振效果判定方法研究

仪器仪表与分析监测 2024年第3期 6-10页

作者：刘翔宇顾锦祥黄永博中汽研汽车检验中心(武汉)有限公司湖北武汉430050

商用车主要用于运输载荷较大的货物,空气悬架是提升商用车驾驶性能的重要部件,其减振效果明显强于板簧悬架。减振效果的好坏主要来源于驾驶员的主观感受,从客观角度如何去辨别,至今尚未给出明确的判定方法。本文基于空气悬架的结构特点... 详细信息

商用车主要用于运输载荷较大的货物,空气悬架是提升商用车驾驶性能的重要部件,其减振效果明显强于板簧悬架。减振效果的好坏主要来源于驾驶员的主观感受,从客观角度如何去辨别,至今尚未给出明确的判定方法。本文基于空气悬架的结构特点,结合相关标准内容,通过自由落下试验模拟减振过程,计算其固有频率和阻尼比,辨别其减振效果的优劣。结果表明,该试验方法能有效判定空气悬架的减振效果,可为企业的研发设计提供一定的指导意义。

关键词：空气悬架减振效果固有频率阻尼比

生物基高性能长寿命汽车空气悬架用空气弹簧和铰链中试产品顺利下线

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橡胶科技 2024年第4期22卷 198-198页

作者：本刊编辑部不详

日前,多位行业专家在淄博市沂源县参加了由淄博国创中心与北京化工大学共同主办的“生物基弹性体的制备与规模化应用”项目2023年度进展及其成果转化推介会,共同见证了国家重点研发计划的规模化应用成果——生物基高性能长寿命汽车空气... 详细信息

日前,多位行业专家在淄博市沂源县参加了由淄博国创中心与北京化工大学共同主办的“生物基弹性体的制备与规模化应用”项目2023年度进展及其成果转化推介会,共同见证了国家重点研发计划的规模化应用成果——生物基高性能长寿命汽车空气悬架用空气弹簧和铰链中试产品(以下简称本产品)下线,这标志着该国家级创新成果在淄博市正式实现产业化。

关键词：北京化工大学空气弹簧空气悬架国家重点研发计划成果转化中试产品规模化应用创新成果

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基于双死区设计的空气悬架高度滑模控制方法

工程力学 2022年第1期39卷 209-218页

作者：尹航邬明宇李雪冰吕靖成杜永昌梁冠群危银涛清华大学汽车安全与节能国家重点实验室北京100084

该文提出了一种双死区设计,运用滑模控制理论,对空气悬架的高度进行精确控制。创新点包括:区别于传统的气体多方变化假设模型,提出了基于热力学分析,利用温度-压强双控制方程建立的高精度非线性空气弹簧气室模型;提出空气悬架高度控制... 详细信息

该文提出了一种双死区设计,运用滑模控制理论,对空气悬架的高度进行精确控制。创新点包括:区别于传统的气体多方变化假设模型,提出了基于热力学分析,利用温度-压强双控制方程建立的高精度非线性空气弹簧气室模型;提出空气悬架高度控制的双死区设置方法,通过大、小2个死区套合以提升控制精度,减少了单死区设置容易出现的振荡现象;运用滑模变结构控制理论,提出一种结合系统动力学特性、形式较简且受路面扰动和系统动力学参数变化影响较小的控制策略。通过MATLAB/Simulink仿真验证了高精度空气弹簧动力学模型和双死区设置的滑模控制策略的有效性。

关键词：空气悬架控制死区滑模控制车高控制非线性模型

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兼顾平顺性与车高调节的重型车空气悬架控制

控制理论与应用 2022年第6期39卷 1002-1010页

作者：孙维超张晋华潘惠惠哈尔滨工业大学航天学院智能控制与系统研究所黑龙江哈尔滨150001 广州大学机械与电气工程学院广东广州510006

空气悬架由于质量轻、刚度以及高度可调等优点在重型车中得到了广泛的应用.空气悬架可以实现重型车的两项重要功能:平顺性保证以及车身高度调节,但是空气悬架的平顺性以及车身高度调节均通过空气弹簧气压腔的气压改变来实现,因此二者是... 详细信息

空气悬架由于质量轻、刚度以及高度可调等优点在重型车中得到了广泛的应用.空气悬架可以实现重型车的两项重要功能:平顺性保证以及车身高度调节,但是空气悬架的平顺性以及车身高度调节均通过空气弹簧气压腔的气压改变来实现,因此二者是彼此制约和冲突的.然而,目前对空气悬架车高调节的研究追求控制的精确性与稳定性而忽略了平顺性,而对平顺性的研究又几乎不考虑车高变化造成的影响.基于上述动机,本文提出了兼顾平顺性的空气悬架重型车车高调节鲁棒控制方法,实现了平顺性保障下的车高调节曲线精确跟踪控制,提升了重型车空气悬架系统的整体性能.实车参数仿真验证了所提出方法在平顺性与车高调节两项指标中的优越性.

关键词：空气悬架平顺性车高调节控制