基于正交投影的闭环子空间辨识方法
A Closed-Loop Subspace Identification Method Based on Orthogonal Projection作者机构：天津电力公司城西供电分公司天津300113
出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)
年 卷 期：2007年第29卷第5期
页 面：88-91页
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
摘 要：针对闭环MIMO系统的辨识问题,提出一种基于投影的子空间辨识方法,可以辨识出具有白噪声干扰的控制对象和控制器的状态空间模型。该方法从控制对象的输入输出来辨识对象模型。通过正交投影使得求得的状态实质为卡尔曼滤波状态,以此来求取控制对象的状态空间模型;对于控制器模型,提出两种不同的辨识求解方法。最后,在Matlab下进行了仿真验证,结果表明该方法的有效性。
维普期刊数据库
同方期刊数据库