机器人网络化神经单元设计与实现
Networked sensor neuron design for robot sensing system作者机构：中国科学院合肥智能机械研究所传感技术国家重点实验室安徽合肥230031
出 版 物：《华中科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition))
年 卷 期：2004年第32卷第S1期
页 面：191-194页
核心收录：
学科分类：080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程]
基 金：国家自然科学基金资助项目 (6 0 375 0 2 7 6 0 3430 0 )
摘 要：借鉴生物感知系统适应环境的系统优化方法 ,研究感觉器官的信息转换与处理机制是探索感知信息获取的新途径 ,提出机器人网络化神经单元设计思想 ,给出网络化神经单元设计软件、硬件设计原理和实现方法 ,并采用电子数据表单方式对传感器的属性进行描述 ,以实现传感器即插即用 。
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