一种基于LQ/变结构控制的多模型组合控制

作     者：邵雷 雷虎民 唐治理 SHAO Lei;LEI Hu-min;TANG Zhi-li

作者机构：空军工程大学导弹学院陕西三原713800 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2009年第31卷第5期

页      面：1194-1197页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：航空科学基金(2006ZC12004) 总装武器装备预研基金(9140A04050407JB3201)资助课题 

主　　题：非线性系统 组合控制 多模型 线性二次型 变结构控制 

摘      要：针对一类含有参数跳变的非线性时变系统,提出了一种基于LQ与变结构控制的多模型组合控制方法。该方法在多模型及其切换的框架下,将全局鲁棒控制与多模型局部控制相结合,从而达到和保持整个系统的良好性能。首先,采用变结构控制理论设计全局鲁棒控制器,将被控系统的状态带到多模型局部控制器的作用区域以内。其次,在不同的特征点设计LQ固定控制器,按照一定的切换指标在局部固定模型中选择最佳固定模型以及相应的控制器将输出误差减小为零。仿真实验的结果表明了该方法的有效性。