带有领航者的多智能体系统的一致性控制
Consensus Control of Multi-Agent Systems with a Leader作者机构：鲁东大学数学与统计科学学院山东烟台264025 上海交通大学数学系上海200240 鲁东大学信息科学与工程学院山东烟台264025
出 版 物：《复杂系统与复杂性科学》 (Complex Systems and Complexity Science)
年 卷 期：2013年第10卷第3期
页 面：67-74页
核心收录：
学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程]
基 金：国家自然科学基金(61273152 61170161 61174085) 山东省自然科学基金(ZR2011FM017)
摘 要：对基于动态拓扑有领航者的多移动智能体二阶系统的一致性进行研究。假设各智能体系统存在时变输入时延,分别针对有向网络拓扑为固定和动态两种情形,设计基于邻接信息的分散控制策略。基于李亚普诺夫稳定性理论及线性矩阵不等式方法,得到使各个智能体与领航者达到一致的充分条件。最后通过仿真验证设计方案的有效性。
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