检索结果-南通市图书馆

动态拓扑下时变时延多智能体系统的协同输出调节问题研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

西北工业大学学报 2019年第3期37卷 479-487页

作者：刘自理严卫生张守旭西北工业大学航海学院

网络通信过程中的随机数据丢失等现象将导致网络拓扑结构的动态切换,时变通信时延将导致智能体无规律地异步更新控制输入。针对随机数据丢包和时变通信时延同时存在的多智能体系统,研究其协同输出调节问题。通过引入队列机制,具有时变... 详细信息

网络通信过程中的随机数据丢失等现象将导致网络拓扑结构的动态切换,时变通信时延将导致智能体无规律地异步更新控制输入。针对随机数据丢包和时变通信时延同时存在的多智能体系统,研究其协同输出调节问题。通过引入队列机制,具有时变通信时延的多智能体系统被转化为具有固定通信时延和随机数据丢失的多智能体系统,随后给出基于队列机制的分布式状态变量动态观测器,进而设计出相应的分布式测量输出反馈控制算法。针对具有不稳定外部系统和稳定外部系统多智能体系统,在满足标准假设的前提下,分别给出了解决其协同输出调节问题的充要条件。仿真结果表明,基于队列机制的分布式测量输出反馈控制算法可有效解决动态网络拓扑下具有时变通信时延的多智能体系统协同输出调节问题。

关键词：多智能体系统动态拓扑时变时延输出调节问题队列机制测量输出反馈控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

低噪声圆锯片动态拓扑优化设计研究

振动与冲击 2019年第6期38卷 159-165页

作者：田永军徐国胜赵海龙段国林天津职业技术师范大学工程实训中心创新学院天津300222 河北工业大学机械工程学院天津300130

为了降低金刚石圆锯片锯切噪声,提出一种适用于多约束条件下的圆锯片减振降噪动态拓扑优化设计方法。基于混合元胞自动机算法构建了低噪声圆锯片动态拓扑优化模型,以锯片减振降噪为设计目标,以锯切过程的锯切力、位移载荷响应为多约束条... 详细信息

为了降低金刚石圆锯片锯切噪声,提出一种适用于多约束条件下的圆锯片减振降噪动态拓扑优化设计方法。基于混合元胞自动机算法构建了低噪声圆锯片动态拓扑优化模型,以锯片减振降噪为设计目标,以锯切过程的锯切力、位移载荷响应为多约束条件,对优化模型进行计算分析,得到了满足刚度要求的最优开槽圆锯片,降低噪声5.1 dB。依据优化结果制备了开槽锯片,通过锯切实验,验证了优化结果的正确性。该方法为低噪声圆锯片的动态拓扑优化设计提供了新思路。

关键词：低噪声金刚石圆锯片混合元胞自动机动态拓扑优化设计

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

可充电无线传感器网络动态拓扑问题研究

通信学报 2015年第1期36卷 129-141页

作者：丁煦韩江洪石雷夏伟魏振春合肥工业大学计算机与信息学院安徽合肥230009 安全关键工业测控教育部工程研究中心安徽合肥230009 蚌埠学院计算机科学与技术系安徽蚌埠233030

在可充电无线传感器网络中的能量补给设备兼任数据采集设备的情况下,提出了可充电无线传感器网络时变动态拓扑模型,并在此基础上根据最大化能量补给设备驻站时间比为目标提出了最优化问题。通过分析不同时刻不同传感器节点和无线能量补... 详细信息

在可充电无线传感器网络中的能量补给设备兼任数据采集设备的情况下,提出了可充电无线传感器网络时变动态拓扑模型,并在此基础上根据最大化能量补给设备驻站时间比为目标提出了最优化问题。通过分析不同时刻不同传感器节点和无线能量补给/数据采集设备的工作情况及需要遵循的约束条件,得到与原问题具有等优性的多状态线性规划问题。求解该优化问题,获得可充电无线传感器网络动态拓扑下的周期动态路由和无线能量补给/数据采集设备的工作策略。与之前的研究成果相比,优化目标值均有20%以上的提升。

关键词：充电无线传感器网络动态拓扑无线能量补给/数据采集设备动态路由

高阶多智能体网络在固定和动态拓扑下的一致性分析

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

兵工学报 2012年第1期33卷 56-62页

作者：于镝伍清河王寅秋北京理工大学自动化学院北京100081 东北石油大学电气信息工程学院黑龙江大庆163318

针对已有的一阶有向网络一致性分析结果在高阶网络的应用问题,从图论角度入手,给出了高阶多智能体网络一致性分析的新结果。通过模型变换,在一定条件下,将个体动态为高阶积分器模型的有向网络的系统矩阵变换为具有零行和的Metzler矩阵... 详细信息

针对已有的一阶有向网络一致性分析结果在高阶网络的应用问题,从图论角度入手,给出了高阶多智能体网络一致性分析的新结果。通过模型变换,在一定条件下,将个体动态为高阶积分器模型的有向网络的系统矩阵变换为具有零行和的Metzler矩阵。由此采用图论、非负矩阵理论和控制理论工具,将一阶有向网络的一致性分析结果拓展到了高阶情况。针对固定拓扑,分别给出无领航和领航—跟随两种情况下的一致性条件及一致状态。并且证明动态拓扑情况下,在有限的拓扑切换时间间隔内,若有向图联合具有生成树,则整个闭环动态网络实现渐近一致。仿真实例和多车辆编队控制仿真验证了分析结果的正确性。

关键词：自动控制技术一致性高阶多智能体网络动态拓扑多车辆编队控制

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于馈线树动态拓扑的高容错故障定段方法

电力系统保护与控制 2020年第14期48卷 159-164页

作者：熊郁芬秦飞翔黄智鹏王东芳朱革兰广东电网有限责任公司河源供电局广东河源517000 广州市奔流电力科技有限公司广东广州510670

开关的投切和分布式电源的渗透使得配电网拓扑和运行方式复杂多变,给馈线故障定段带来挑战。提出把馈线拓扑分解为树枝和分叉区两种连接单元的馈线树故障定段法。通过智能馈线终端单元识别馈线上各开关的状态变化以实时更新馈线拓扑信息... 详细信息

开关的投切和分布式电源的渗透使得配电网拓扑和运行方式复杂多变,给馈线故障定段带来挑战。提出把馈线拓扑分解为树枝和分叉区两种连接单元的馈线树故障定段法。通过智能馈线终端单元识别馈线上各开关的状态变化以实时更新馈线拓扑信息,计算树枝状态函数。根据节点共识容错判据进行故障区段可信度判断,进一步结合分叉区状态进行交叉验证。对节点信息正方向的定义以过流前潮流信息为基准,解决有源配电网故障电流的方向定义问题。最后通过算例验证所提方法的优越性。

关键词：故障定段馈线拓扑动态拓扑容错馈线树

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于动态拓扑的我国大学研究院课题产生机制

东北大学学报（自然科学版） 2008年第10期29卷 1517-1520页

作者：生奇志赵希男东北大学工商管理学院辽宁沈阳110004

结合我国"985工程"创新平台建设状况提出推广建设研究型大学和教学研究型大学的"学术特区"大学研究院.把数学理论中的拓扑空间论应用于我国大学研究院课题产生机制研究,依据新的项目需求带来拓扑动力,遵循交叉信息可能产生新的科研成果... 详细信息

结合我国"985工程"创新平台建设状况提出推广建设研究型大学和教学研究型大学的"学术特区"大学研究院.把数学理论中的拓扑空间论应用于我国大学研究院课题产生机制研究,依据新的项目需求带来拓扑动力,遵循交叉信息可能产生新的科研成果的动态规律,构建动态拓扑课题库.在拓扑课题库中建立了元素间的关系,对拓扑空间元素进行函数解析,参考国外先进国家大学研究院的组建经验,描绘我国大学研究院课题产生流程,为我国研究型大学的建设做出了有益的尝试.

关键词：大学研究院创新体系动态拓扑函数解析产生机制研究课题

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

空间信息系统动态拓扑网络建模与仿真分析

系统仿真学报 2006年第z2期18卷 69-72页

作者：高丽娟赵洪利蒋太杰装备指挥技术学院北京101416

对网络的动态拓扑结构进行分析,通过对星间链路长度的建模分析,推导出轨道内和轨道间星间链路的长度公式,同时对星间链路可见性和卫星覆盖性进行了建模分析。利用STK对LEO/MEO双层卫星系统的动态拓扑网络中的星间链路长度、星间链路可... 详细信息

对网络的动态拓扑结构进行分析,通过对星间链路长度的建模分析,推导出轨道内和轨道间星间链路的长度公式,同时对星间链路可见性和卫星覆盖性进行了建模分析。利用STK对LEO/MEO双层卫星系统的动态拓扑网络中的星间链路长度、星间链路可见性及卫星的覆盖性进行了仿真分析,得出一些有用的结论。

关键词：空间信息系统动态拓扑星间链路建模与仿真

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

动态拓扑下的可重构服务承载网资源迁移方法

计算机应用研究 2012年第10期29卷 3883-3887页

作者：王志明汪斌强王保进国家数字交换系统工程技术研究中心郑州450002

提出了动态网络模型分析承载网资源迁移问题,并引入了迁移效率概念,设计了资源迁移方法。该方法以元请求迁移过程为基础,分别针对拓扑收缩和增长情况提出资源容错迁移和资源均衡迁移两种算法。仿真结果表明,基于迁移效率的资源迁移方法... 详细信息

提出了动态网络模型分析承载网资源迁移问题,并引入了迁移效率概念,设计了资源迁移方法。该方法以元请求迁移过程为基础,分别针对拓扑收缩和增长情况提出资源容错迁移和资源均衡迁移两种算法。仿真结果表明,基于迁移效率的资源迁移方法提高了请求接受率和负载均衡度,同时降低了迁移代价。

关键词：可重构服务承载网动态拓扑迁移效率容错均衡

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

动态拓扑网络最短路径启发式算法

计算机应用与软件 2008年第5期25卷 36-37,44页

作者：江有福吴伟志浙江海洋学院数理与信息学院浙江舟山316004

针对动态拓扑网络的最优路径规划中存在的问题,研究了最短路径搜索算法的快速实现技术,提出了一种启发式快速最优路径规划算法。在分析经典迪杰斯特拉最短路径搜索算法和A*启发式搜索算法的基础上,利用椭圆曲线参数设定启发函数初始值,... 详细信息

针对动态拓扑网络的最优路径规划中存在的问题,研究了最短路径搜索算法的快速实现技术,提出了一种启发式快速最优路径规划算法。在分析经典迪杰斯特拉最短路径搜索算法和A*启发式搜索算法的基础上,利用椭圆曲线参数设定启发函数初始值,进一步缩小搜索范围。采用二叉堆结构来实现路径计算过程中优先级队列的一系列操作,从而提高了算法的执行效率。仿真试验结果表明该算法具有良好的性能。

关键词：最短路径 A^*算法二叉堆动态拓扑