基于OpenGL的隧道凿岩机器人动态规划系统的实现
Realization of Dynamic Programming of Rock-drilling Robot Based on OpenGL作者机构：中南大学机电工程学院湖南长沙410083
出 版 物：《凿岩机械气动工具》 (Rock Drilling Machinery & Pneumatic Tools)
年 卷 期：2001年第27卷第4期
页 面：20-23页
学科分类：08[工学] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：隧道凿岩机器人 动态规划 开放图形库 BorlandC^++
摘 要：隧道凿岩机器人是一个多臂多关节系统 ,在工作过程中存在多种干涉 ,使得动态规划的问题不易解决。本文对OpenGL与BorlandC++作了简单介绍 ,并利用OpenGL与BorlandC++混合编程 ,实现了多臂隧道凿岩机器人动态规划系统。为多臂凿岩机器人的孔序规划、路径规划提供了有利的指导 ,并为其它多臂多关节机器人动态仿真展示了一种简便的方法。
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