基于干扰观测器的SWATH船运动非线性预测控制
Nonlinear predictive control of SWATH ship motions with disturbance observer作者机构：哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001 东北林业大学机电工程学院哈尔滨150040
出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)
年 卷 期：2014年第29卷第3期
页 面：431-436页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 0824[工学-船舶与海洋工程] 082401[工学-船舶与海洋结构物设计制造] 080201[工学-机械制造及其自动化]
主 题：SWATH船运动 非线性预测控制 干扰观测器 海浪干扰
摘 要：针对带有海浪干扰和参数不确定的SWATH船运动控制问题,提出基于干扰观测器的SWATH船运动非线性预测控制.首先对SWATH船运动进行建模、参数求解和海浪干扰仿真;然后根据运动模型设计非线性预测控制律,对SWATH船升沉和纵摇进行控制,同时利用干扰观测器对海浪干扰进行观测,并从理论上证明了所设计的控制器可以保证SWATH船运动的稳定性.仿真结果表明,所设计的控制器提高了SWATH船运动控制效果,且能对海浪干扰进行抑制.
维普期刊数据库
同方期刊数据库