无人作战飞机对地攻击火/飞耦合控制器设计

作     者：闫威 刘杰 谢东来 翁兴伟 YAN Wei;LIU Jie;XIE Dong-lai;WENG Xing-wei

作者机构：空军仿真技术研究所哈尔滨150001 空军工程大学工程学院西安710038 

出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)

年 卷 期：2013年第38卷第2期

页      面：120-123页

学科分类：08[工学] 082503[工学-航空宇航制造工程] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 

基　　金：军队重点科研基金资助项目(KJ1010146) 

主　　题：无人作战飞机 综合控制策略 耦合控制器 轨迹跟踪 

摘      要：针对实现无人机对地攻击构建攻击综合火力/飞行控制系统的关键问题,提出设计一种以耦合控制器结构完成现有分离的火控系统和飞控系统的综合。由火控系统解算出无人机对地攻击的攻击区和投弹区并生成参考攻击轨迹,耦合控制器根据参考攻击轨迹,控制无人机进行参考攻击轨迹跟踪。设计耦合控制器综合控制策略,避免了因纵向通道和横侧通道交联带来的控制误差;设计耦合控制单元,完成舵机和副翼的偏转量的解算。仿真结果表明:该耦合控制器能根据目标位置较好的完成控制量解算,控制无人机进行轨迹跟踪,实现对地攻击。