飞行/推进综合控制的自抗扰控制器设计
Active Disturbance Rejection Controller Design for Integrated Flight-propulsion Control作者机构:北京航空航天大学宇航学院北京100191
出 版 物:《弹箭与制导学报》 (Journal of Projectiles,Rockets,Missiles and Guidance)
年 卷 期:2010年第30卷第2期
页 面:7-9,14页
核心收录:
学科分类:08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0811[工学-控制科学与工程]
主 题:飞行/推进综合控制 自抗扰控制 冲压发动机 超声速 解耦
摘 要:为解决飞行/推进综合控制的多变量耦合控制问题,提出了采用自抗扰控制技术的方法。分别对速度控制回路和高度控制回路进行自抗扰控制器设计,将回路间的耦合作为扰动进行估计并抑制。速度控制回路使用二阶线性扩张状态观测器。高度控制回路采用俯仰角和高度内外回路控制,分别使用三阶线性扩张状态观测器。采用带宽来确定状态观测器的参数。仿真结果表明设计的控制器消除了高度和速度通道之间的耦合,具有一定的抗噪声干扰能力。