基于协作的分布式估计算法及在模型预测控制中的应用

作     者：王磊 文成林 WANG Lei;WEN Chenglin

作者机构：杭州电子科技大学信息与控制研究所杭州310018 

出 版 物：《清华大学学报（自然科学版）》 (Journal of Tsinghua University(Science and Technology))

年 卷 期：2008年第48卷第S2期

页      面：1728-1732页

核心收录：

学科分类：08[工学] 0835[工学-软件工程] 0802[工学-机械工程] 080201[工学-机械制造及其自动化] 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60434020 60572051) 

主　　题：模型预测控制 分布式估计 有界噪声 基于协作 迭代 

摘      要：为解决带有有界噪声的大型网络化系统中的估计问题,提出一种基于协作的分布式估计算法。考虑各个子系统间的相互作用,建立一个由完全解耦模型和相互作用模型组成的合成模型。根据系统中存在的任意有界噪声,由各个子系统目标函数的凸组合组成全系统的估计目标函数,来充分利用各个系统的信息。该算法建模简单,各子系统采用并行运算,计算效率高;应用到模型预测控制中,解决了状态不完全可测的问题。仿真结果表明基于协作的分布式估计算法的估计精度比Kalman估计算法更高,估计误差小于0.05。