三余度机载计算机设计与实现

作     者：潘计辉 张盛兵 张小林 张小静 Pan Jihui;Zhang Shengbing;Zhang Xiaolin;Zhang Xiaojing

作者机构：西北工业大学计算机学院陕西西安710072 西北工业大学第365所陕西西安710072 

出 版 物：《西北工业大学学报》 (Journal of Northwestern Polytechnical University)

年 卷 期：2013年第31卷第5期

页      面：798-802页

核心收录：

学科分类：0810[工学-信息与通信工程] 08[工学] 0805[工学-材料科学与工程（可授工学、理学学位）] 081201[工学-计算机系统结构] 0812[工学-计算机科学与技术（可授工学、理学学位）] 

主　　题：容错 余度管理 同步 交叉传输 

摘      要：针对高空长航时无人机机载计算机可靠性指标要求,运用余度技术提高其可靠性与容错能力的方法,探讨了一种同构三余度的机载计算机。给出了余度配置、余度管理、机载计算机架构等关键技术,优化及完善了同步算法、交叉传输链路、系统BIT。半实物仿真验证与无人机飞行试验结果表明,该方案设计合理,不仅较好地完成了机载计算机的余度管理任务,而且有效提高了故障检测率,保证了系统的可靠性与容错能力。