海上航行横向干货补给装置内、外牵索控制系统研究
Research on the Inhaul and Outhaul Control Systems of Underway Replenishment Equipment作者机构:海军驻704所军事代表室上海200031 海军装备部北京100841 中国船舶重工集团公司第704研究所上海200031
出 版 物:《船舶工程》 (Ship Engineering)
年 卷 期:2012年第34卷第6期
页 面:35-39页
核心收录:
学科分类:08[工学] 0824[工学-船舶与海洋工程] 082401[工学-船舶与海洋结构物设计制造]
主 题:内 外牵索 传递函数 Matlab-Simulink PID控制
摘 要:内、外牵索控制系统是横向干货补给装置的核心组成部分。本论文介绍了内、外牵索控制系统的组成、功能及工作原理;以内牵索控制系统为例推导了控制系统各个环节的传递函数;应用Matlab-Simulink软件对内牵索控制系统进行了建模与仿真分析。仿真结果表明,采用PID控制后内牵索控制系统各项指标能够满足总体指标的要求。