非线性基线长约束条件线性化近似对模糊度解算的影响

作     者：聂志喜 王振杰 欧吉坤 姬生月 NIE Zhixi;WANG Zhenjie;OU Jikun;JI Shengyue

作者机构：中国石油大学(华东)地球科学与技术学院山东青岛266580 中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室湖北武汉430077 

出 版 物：《测绘学报》 (Acta Geodaetica et Cartographica Sinica)

年 卷 期：2015年第44卷第2期

页      面：168-173,182页

核心收录：

学科分类：081802[工学-地球探测与信息技术] 08[工学] 081105[工学-导航、制导与控制] 0818[工学-地质资源与地质工程] 0804[工学-仪器科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：国家自然科学基金(41174015 41231064 41374008) 中央高校基本科研业务费专项资金(14CX06073A) 

主　　题：动态相对定位 基线长约束 线性化近似 余项影响 诊断条件 

摘      要：GNSS动态相对定位中常附加非线性的基线长约束进行解算,而LAMBDA方法只能处理无约束或者线性约束的模型,为了应用LAMBDA方法,应对非线性约束条件进行线性化近似。通常附加该约束后,模糊度固定成功率会提高,但对于超短基线有时反而会降低。何种条件下附加线性化近似的基线长约束条件可以提高模糊度固定成功率尚未有定论。本文基于附加基线长约束的GNSS相对定位数学模型,推导基线长约束条件线性化近似余项对浮点解的最大影响值公式,给出基线长约束能否线性化近似的诊断条件。当该条件满足时,线性化近似余项影响可以忽略,附加线性化近似的基线长约束可以改善浮点解解算精度,提高模糊度固定成功率;若不满足,则线性化近似余项影响可能不可以忽略,附加约束会因浮点解有偏不能固定为正确的模糊度,并通过算例验证了相关结论。