谐波干扰作用下柔性结构振动的增益调度H_∞控制

作     者：杜海平 卢峥 张亮 史习智 

作者机构：上海交通大学振动冲击噪声国家重点实验室上海200030 

出 版 物：《振动工程学报》 (Journal of Vibration Engineering)

年 卷 期：2002年第15卷第2期

页      面：185-188页

核心收录：

学科分类：12[管理学] 083002[工学-环境工程] 1204[管理学-公共管理] 120402[管理学-社会医学与卫生事业管理(可授管理学、医学学位)] 0830[工学-环境科学与工程（可授工学、理学、农学学位）] 08[工学] 0837[工学-安全科学与工程] 

基　　金：直升机旋翼动力学国防科技重点实验室基金资助项目 (编号 :JS5 2 .4 .3) 

主　　题：增益调度 柔性结构 振动控制 谐波干扰 H∞控制 

摘      要：针对柔性结构受到随系统运行工况的变化而改变频率的谐波干扰作用下的振动控制问题 ,提出了一种新的增益调度 H∞ 控制器设计方法。首先 ,对谐波干扰信号建模 ,并将该模型与系统结构模型结合形成广义模型。然后 ,选取二次性能指标将谐波干扰作用下振动抑制问题转换为标准的 H∞ 控制器设计问题。最后 ,采用增益调度技术对典型谐波频率所设计 H∞ 控制器的输出进行模糊加权插值 ,从而获得能随谐波干扰频率变化的控制器输出。通过与 L QG和一般的 H∞ 控制器进行数值仿真比较 ,验证了方法的有效性。