基于计算机视觉原理的自主足球机器人位置规划
Path Planning of Autonomous Soccer Robots Based on the Principle of Computer Vision作者机构：中国科学技术大学自动化系安徽合肥230026
出 版 物：《电路与系统学报》 (Journal of Circuits and Systems)
年 卷 期：2004年第9卷第2期
页 面：88-91页
核心收录：
学科分类：08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0802[工学-机械工程]
摘 要：在计算机视觉原理的基础上,本文提出了一种求取从视平面坐标到实际坐标转换矩阵的算法。根据机器人及足球在视平面上的坐标,即可计算出其实际坐标。运用于自主足球机器人比赛中,可获取本方、对方及足球的位置和角度,为制定比赛策略提供重要的数据。
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