两栖车辆实时控制水陆性能虚拟试验系统开发
Development of Virtual Test System for Real-time Control and Performance of Amphibious Vehicle作者机构：北京理工大学机械与车辆学院北京100081 中国兵器科学研究院北京100089
出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)
年 卷 期：2014年第35卷第6期
页 面：879-884页
核心收录：
学科分类：08[工学] 0826[工学-兵器科学与技术]
主 题：兵器科学与技术 两栖车辆 实时控制 虚拟试验 动力学
摘 要：两栖车辆有水上、陆上、水陆过渡3种工况。目前对两栖车辆的仿真计算主要有两种:一是利用多体动力学软件平台进行陆上仿真;二是利用计算流体力学软件进行水上性能仿真。都是针对单一工况进行仿真。为了解决多种工况下的动力学计算问题,采用粒子流场与刚体碰撞耦合的理论,结合传统多体动力学计算方法,建立了实时控制的两栖车辆全工况的动力学仿真系统。在此基础上实现了对多项水陆性能的虚拟试验,并以某高速履带两栖车辆为实例进行了验证。验证结果表明:与试验数据对比,该仿真方法的计算误差小于15%,具有一定的准确度。
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