飞航导弹分层变结构控制
THE LAYER VSS CONTROL OF AN AERODYNAMIC MISSILE作者机构:海军航空工程学院三系烟台264001
出 版 物:《宇航学报》 (Journal of Astronautics)
年 卷 期:2000年第21卷第2期
页 面:43-49页
核心收录:
学科分类:082601[工学-武器系统与运用工程] 08[工学] 082501[工学-飞行器设计] 081105[工学-导航、制导与控制] 0804[工学-仪器科学与技术] 0826[工学-兵器科学与技术] 082602[工学-兵器发射理论与技术] 0825[工学-航空宇航科学与技术] 0811[工学-控制科学与工程]
摘 要:飞航导弹模型可以处理成一种四层非线性、时变块对角结构 ,但其中一、二层模型不是仿射型模型 ,这在控制理论的应用上受到限制。本文应用优化线性理论 ,对这两层模型进行了仿射型处理 ,这样就得到了飞航导弹的四层非线性仿射型模型。接着 ,本文提出了一类非线性系统的变结构控制方法 ,从而对导弹进行了分层变结构控制器设计。仿真结果表明 ,所设计的系统具有很强的鲁棒性。