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飞航导弹及其进气道内外流场的数值模拟

弹道学报 2003年第2期15卷 11-16页

作者：丁珏翁培奋上海市应用数学和力学研究所上海200072

将飞航导弹的外部流动及其进气道内的气流流动结合起来研究,是实现导弹一体化设计的基础。该文采用有限体积法和SIMPLE算法,全场求解三维雷诺时均Navier-Stokes方程,数值研究了亚音速和高亚音速条件下飞航导弹及埋入式进气道内外流场的... 详细信息

将飞航导弹的外部流动及其进气道内的气流流动结合起来研究,是实现导弹一体化设计的基础。该文采用有限体积法和SIMPLE算法,全场求解三维雷诺时均Navier-Stokes方程,数值研究了亚音速和高亚音速条件下飞航导弹及埋入式进气道内外流场的气流流动问题。数值模拟给出重要物理参量的分布,为导弹与埋入式进气道综合设计提供参考。

关键词：飞航导弹埋入式进气道数值模拟

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飞航导弹分数阶PID控制及其数字实现

宇航学报 2005年第5期26卷 653-656页

作者：张邦楚王少锋韩子鹏李臣明南京理工大学动力学院802教研室南京210094 洪都航空工业集团660所南昌330024

PID控制器在飞行控制中一直处在主导地位,因此有必要对它的控制品质和鲁棒性进行改进和提高。其中一种可能是将分数阶微积分原理把传统的PID控制器的阶次推广到分数领域,引出一种新的比例、积分、微分控制器—PIλDμ,它不但适合于分数... 详细信息

PID控制器在飞行控制中一直处在主导地位,因此有必要对它的控制品质和鲁棒性进行改进和提高。其中一种可能是将分数阶微积分原理把传统的PID控制器的阶次推广到分数领域,引出一种新的比例、积分、微分控制器—PIλDμ,它不但适合于分数阶系统,也适用于整数阶系统,并能够取得一些优于整数阶PID控制器的效果。最后给出了分数阶PIλDμ控制器的数字实现形式,并应用于某型飞航导弹。仿真结果表明该控制器不仅能提高系统的控制品质,而且该控制器对其本身参数和系统参数的变化并不敏感,具有更灵活的结构和更强的鲁棒性。

关键词：飞航导弹分数阶微积分分数阶PI^λD^μ控制器

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飞航导弹运输过程中的动力学计算

兵工学报 2002年第2期23卷 219-223页

作者：许诚侯志强李善高宋贵宝戴宇进海军航空工程学院

用动力学方法对飞航导弹弹体在运输过程中受到冲击的问题进行了研究。介绍了有限元方法在大型壳体动力学计算中的应用 ,对某型飞航导弹运输过程中弹体强度进行了数值计算和结果分析。

关键词：飞航导弹运输过程动力学有限元数值解法

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飞航导弹基于输出重定义的变结构控制

兵工学报 2005年第6期26卷 783-786页

作者：赵红超顾文锦马登武海军航空工程学院山东烟台264001

为了解决以导弹法向过载为输出的非最小相位问题,采用了输出重定义技术。根据导弹的法向过载和角加速度重新定义了新输出量。推导了系统为最小相位系统的条件。考虑到输出重定义技术的鲁棒性问题,采用了变结构控制方法设计导弹的过载控... 详细信息

为了解决以导弹法向过载为输出的非最小相位问题,采用了输出重定义技术。根据导弹的法向过载和角加速度重新定义了新输出量。推导了系统为最小相位系统的条件。考虑到输出重定义技术的鲁棒性问题,采用了变结构控制方法设计导弹的过载控制系统以提高鲁棒性。举例进行了仿真研究,结果证明了过载控制系统的稳定性和鲁棒性。

关键词：自动控制技术飞航导弹输出重定义变结构控制过载控制鲁棒性

飞航导弹基于响应面近似技术的并行子空间优化设计

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西北工业大学学报 2005年第3期23卷 392-395页

作者：龚春林谷良贤袁建平西北工业大学航天学院陕西西安710072

分析了基于响应面近似模型的并行子空间方法CSSO/RSA的执行步骤和特点,并介绍了逐步逼近响应面近似模型的构建方法。给出了包含气动、弹道、发动机3个耦合学科的整体式冲压发动机飞航导弹的学科分析模型和系统优化模型,分别采用CSSO/RS... 详细信息

分析了基于响应面近似模型的并行子空间方法CSSO/RSA的执行步骤和特点,并介绍了逐步逼近响应面近似模型的构建方法。给出了包含气动、弹道、发动机3个耦合学科的整体式冲压发动机飞航导弹的学科分析模型和系统优化模型,分别采用CSSO/RSA方法和单级多学科优化方法对飞航导弹进行优化设计。结果表明CSSO/RSA方法的性能要优于单级多学科优化方法。

关键词：飞航导弹并行子空间优化响应面近似

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飞航导弹块对角模型组合控制算法的仿真

系统仿真学报 2001年第2期13卷 168-170页

作者：吴光彬胡云安海军航空工程学院自动控制工程系烟台264001

飞航导弹的运动模型可以表示成一种四层块对角结构，对基于导弹块对角模型的组合控制算法进行了仿真，结果表明，对导弹这样一个高阶时变非线性系统，采用组合控制算法较之解析逆解算法[2]和变结构控制算法[6]具有更好的鲁棒性。

关键词：飞航导弹块对角组合控制算法仿真

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飞航导弹控制律不确定性优化设计

弹道学报 2013年第4期25卷 32-37页

作者：李晓斌江振宇王澈中国人民解放军92941部队国防科学技术大学航天科学与工程学院空军工程大学科研部

为解决飞航导弹边界发射条件下导引头无法快速捕获跟踪目标的控制律设计问题,建立了控制律不确定性优化设计模型,开展了动力、气动、环境和火控等多学科系统分析模型的不确定性研究,采用基于约束条件转移的不确定性优化设计方法进行求解... 详细信息

为解决飞航导弹边界发射条件下导引头无法快速捕获跟踪目标的控制律设计问题,建立了控制律不确定性优化设计模型,开展了动力、气动、环境和火控等多学科系统分析模型的不确定性研究,采用基于约束条件转移的不确定性优化设计方法进行求解,得到了稳健、可靠的最优控制律参数。飞行试验结果表明,与原设计方案相比,导弹转平飞结束时间提前了6.1s,保证了导弹转平飞后导引头快速捕获跟踪目标。

关键词：飞航导弹控制律不确定性优化设计

基于未知地标被动观测的飞航导弹SINS俯仰姿态误差估计方法

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宇航学报 2013年第6期34卷 801-807页

作者：寇昆湖张友安柳爱利海军航空工程学院控制工程系烟台264001

针对飞航导弹单独使用时SINS存在姿态估计精度随时间降低的问题,提出了基于未知地标被动观测的SINS俯仰姿态误差估计方法。首先,根据飞航导弹中制导段飞行的特点,把SINS俯仰姿态误差估计问题转化为攻角估计问题。然后,在不改变导弹巡航... 详细信息

针对飞航导弹单独使用时SINS存在姿态估计精度随时间降低的问题,提出了基于未知地标被动观测的SINS俯仰姿态误差估计方法。首先,根据飞航导弹中制导段飞行的特点,把SINS俯仰姿态误差估计问题转化为攻角估计问题。然后,在不改变导弹巡航路径的前提下,利用弹上成像导引头对视场内任意未知地标连续被动观测,分别提出了弹体坐标系和速度坐标系下的攻角估计方法,并分析了观测噪声对量测方程系数的影响。最后,利用平均去噪的思想对估计结果进行处理,提高了SINS俯仰姿态误差的估计精度。仿真结果表明:两种方法都能有效估计出飞航导弹SINS俯仰姿态量测误差。

关键词：飞航导弹视觉辅助导航攻角估计被动观测未知地标总体最小二乘平均去噪

视觉辅助飞航导弹INS定位误差快速修正方法

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系统工程与电子技术 2013年第2期35卷 397-401页

作者：寇昆湖张友安柳爱利海军航空工程学院控制工程系山东烟台264001

针对飞航导弹惯导系统(inertial navigation system,INS)单独使用时存在定位误差发散的问题,在忽略INS速度估计误差的基础上,从便于工程实现的角度,提出了一种基于对航路上单个已知点地标连续、被动观测的INS定位误差快速修正方法。该... 详细信息

针对飞航导弹惯导系统(inertial navigation system,INS)单独使用时存在定位误差发散的问题,在忽略INS速度估计误差的基础上,从便于工程实现的角度,提出了一种基于对航路上单个已知点地标连续、被动观测的INS定位误差快速修正方法。该方法在不改变导弹巡航路径的前提下,利用迭代求解与平均去噪相结合的思想,仅需1s的观测数据,就能实现INS定位误差的快速修正。仿真结果表明:该方法是一种有偏估计方法,但在INS速度误差不大于6.5m/s的情况下,仍可将INS定位误差修正到14m之内。

关键词：视觉辅助导航惯导系统误差飞航导弹被动观测平均去噪