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基于机器视觉的茶叶自动采摘机械手装配系统设计

作     者:周伟 

作者机构:河南工业职业技术学院河南南阳473000 

出 版 物:《福建茶叶》 (Tea in Fujian)

年 卷 期:2018年第40卷第12期

页      面:13-13页

学科分类:080202[工学-机械电子工程] 08[工学] 080203[工学-机械设计及理论] 0804[工学-仪器科学与技术] 0802[工学-机械工程] 

基  金:2017年度河南省科技厅科技攻关计划项目 项目编号:172102310761 2016年度河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目 项目编号:2016GGJS-238 

主  题:机器视觉 茶叶产品 自动采摘机械手 装配系统 设计思路 

摘      要:对于茶叶企业转型发展来说,技术创新与科技应用,已经发展成为推动茶叶产业成熟发展的核心动力。同时更是现阶段茶叶产业合理应对市场竞争的价值诉求,也是保持整个产业良性发展的关键诉求。所以,充分发挥机器视觉的应用优势,提升茶叶的采摘效率就极为重要。本文拟从机器视觉的特点与优势分析入手,结合茶叶自动采摘机械手装配系统设计应用背景认识,从而探究基于机器视觉的茶叶自动采摘机械手装配系统设计。

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