无线遥控、浮标式水下目标跟踪定位系统
Design of wireless acoustic buoy array multi-targets tracking and positioning system作者机构：哈尔滨工业大学自动化测试与控制系黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学水声工程学院黑龙江哈尔滨150001
出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)
年 卷 期：2004年第26卷第9期
页 面：1246-1249页
核心收录：
摘 要：设计了一种新型的水声定位系统克服传统长基线定位系统操作复杂、工作效率低等弱点。通过在海上布放浮标阵,在较大范围内监测目标运动信息;组建海上无线局域网络实现浮标与基站的数据交换;加装DGPS接收机,动态获得浮标的大地坐标,用于水下目标位置的解算。系统已通过了海试,试验结果表明系统具有作用距离远,定位精度高,操作简便等优点,其可行性及可靠性也得到了验证。
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