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dgps实时引导和跟踪系统

系统工程与电子技术 2001年第3期23卷 69-71页

作者：宋小牧中国航天机电集团公司二院二十五所北京100854

以对空目标寻的系统的外场试验为背景 ,介绍了一种采用差分GPS定位技术 ,结合计算机软件而设计的目标实时引导和跟踪系统 ,并给出了某试验系统的试验实测数据和结果分析。试验证明 ,该系统工作十分有效 ,而且使用方便 ,工作可靠 ,值得... 详细信息

以对空目标寻的系统的外场试验为背景 ,介绍了一种采用差分GPS定位技术 ,结合计算机软件而设计的目标实时引导和跟踪系统 ,并给出了某试验系统的试验实测数据和结果分析。试验证明 ,该系统工作十分有效 ,而且使用方便 ,工作可靠 ,值得推广。

关键词：目标跟踪全球定位系统 dgps 实时引导

一种求解dgps动态整周模糊度问题的交叉禁忌搜索(英文)

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光学精密工程 2006年第5期14卷 891-895页

作者：杨宁田蔚风金志华上海交通大学信息检测技术与仪器系上海200030

利用遗传算法中的交叉因子作为禁忌算法的分散策略,提出了交叉禁忌算法(CTS)。分散策略用于开辟新的搜索空间,将所提出的CTS用于dgps的整周模糊度解算问题中。首先用零空间约束法确定搜索空间,然后用CTS搜索整周模糊度的最优解。用CTS... 详细信息

利用遗传算法中的交叉因子作为禁忌算法的分散策略,提出了交叉禁忌算法(CTS)。分散策略用于开辟新的搜索空间,将所提出的CTS用于dgps的整周模糊度解算问题中。首先用零空间约束法确定搜索空间,然后用CTS搜索整周模糊度的最优解。用CTS算法对一个实测算例进行解算,当搜索率为6%的时候,搜索可靠率达到了92%;而用传统的禁忌算法解算时,采用相同的搜索率,搜索可靠率只有45%。实验结果表明CTS的性能要优于传统的禁忌算法。

关键词： dgps 整周模糊度标准禁忌算法交叉算子交叉禁忌算法

基于改进人工鱼群算法的dgps整周模糊度快速固定

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中国惯性技术学报 2016年第5期24卷 619-623页

作者：王跃钢王乐腾红磊张兆龙火箭军工程大学304教研室西安710025

为提高dgps整周模糊度的搜索效率,将改进人工鱼群算法引入模糊度固定解搜索环节。在解算中首先根据GPS双差载波相位观测方程,利用卡尔曼滤波估计模糊度浮点解,针对短基线解算问题,以基线长度为约束确定模糊度搜索范围,进而采用LLL降相... 详细信息

为提高dgps整周模糊度的搜索效率,将改进人工鱼群算法引入模糊度固定解搜索环节。在解算中首先根据GPS双差载波相位观测方程,利用卡尔曼滤波估计模糊度浮点解,针对短基线解算问题,以基线长度为约束确定模糊度搜索范围,进而采用LLL降相关算法对模糊度浮点解作降相关处理,最后利用附加整数约束的改进人工鱼群算法搜索整周模糊度固定解。算例分析结果表明,在与遗传算法的100次对比实验中,改进人工鱼群算法搜索平均用时1.6617 s,比遗传算法缩短2.4987 s,算法搜索速度更快,搜索效率明显提高。算法的模糊度搜索成功率为92%,高出遗传算法9%,搜索成功率得到有效提升。因此,与遗传算法相比,改进人工鱼群算法能够更为快速地得到整周模糊度固定解,且具有更高的搜索效率和成功率。

关键词： dgps 整周模糊度 LLL降相关算法改进人工鱼群算法

IMU/dgps supported photogrammetry in China

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测绘科学 2004年第B12期29卷 42-46页

作者：李英成 ChineseAcademyofSurveying＆Mapping Beijing100039P.R.ofChina

People's Republic of China is one of the most rapidly developing countries in the world today. There is a great demand on highly actual and accurate spatial information of the whole country, especially of West China which becomes the focus of development of the Chinese government right now and in the next years, but where still not enough topographic maps are available. This raises great challenges to the surveying and mapping community in China. Facing the new challenges the Chinese Academy of Surveying and Mapping (CASM) started its pioneer work early 2002 to explore new techniques and technologies available today toward increasing the map productivity. With import of a CCNS/AEROcontrol system in November 2002, the first dgps/IMU-based photogrammetric project in China was successfully accomplished jointly by CASM, the Germany-based companies IGI and Techedge. Two photogrammetric blocks of 1:4, 000 and 1:20,000 photo scales, respectively, were flown in Anyang, China. Direct georeferencing and integrated sensor orientation were conducted. Results achieved were proven by using ground checkpoints and compared with those of aerial triangulation. Orthophotos generated based on direct georeferencing shows the high efficiency and quality, and thus proved the promise of the new technology. Furthermore several dgps/IMU-based photogammetric projects was accomplished one by one and a big project of more than 100, 000 km2 in the Inner Mongolia will be started in August 2003. The paper presents experiences with dgps/IMU-based photogrammetry in China. Results achieved in concrete projects are shown and evaluated. Politic and technical specialties in China are discussed. Conclusions outline the potential of dgps/IMU-based photogrammetric production in China.

关键词：照相测量法 IMU dgps 定位系统

东方红X-804拖拉机的dgps自动导航控制系统

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农业工程学报 2009年第11期25卷 139-145页

作者：罗锡文张智刚赵祚喜陈斌胡炼吴晓鹏华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室广州510642

该文在东方红X-804拖拉机上开发了基于RTK-dgps的自动导航控制系统。系统主要包括RTK-dgps接收机、导航控制器、转向操纵控制器、电控液压转向装置和转向轮偏角检测传感器。其中转向操纵控制器、转向轮偏角检测传感器和电控液压转向装... 详细信息

该文在东方红X-804拖拉机上开发了基于RTK-dgps的自动导航控制系统。系统主要包括RTK-dgps接收机、导航控制器、转向操纵控制器、电控液压转向装置和转向轮偏角检测传感器。其中转向操纵控制器、转向轮偏角检测传感器和电控液压转向装置构成转向轮偏角的闭环控制回路,该回路可根据导航控制器提供的期望转向轮偏角实现偏转角的随动控制。将拖拉机运动学模型和转向操纵控制模型相结合,建立了拖拉机直线跟踪的导航控制传递函数模型,模型的输入是横向跟踪误差,输出是期望的转向轮偏角。设计了基于PID算法的导航控制器,仿真分析了系统稳定性和动态响应性能,确定了PID控制参数的较佳取值。针对东方红X-804拖拉机转弯半径大的特点,采用跨行地头转向控制方式,提出了具体的控制流程及算法。田间试验结果表明:采用所设计的dgps自动导航控制系统,在拖拉机行进速度为0.8m/s时,直线跟踪的最大误差小于0.15m,平均跟踪误差小于0.03m,所提出的跨行地头转向控制方法对试验拖拉机具有良好的适用性。

关键词：自动导航控制系统拖拉机 dgps

基于dgps系统的大坝安全实时监测应用分析

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水利科技与经济 2023年第11期29卷 129-134页

作者：宋春晖北京中水科工程集团有限公司北京100048

随着地理信息学和通信技术的发展,结构监测自动化听诊系统的发展成为可能。针对某大坝进行15个月的dgps实时监测,将监测结果与钟摆和角度准直的结果进行比较,通过卡尔曼滤波器对dgps实时位置进行滤波,以达到毫米精度,并以钟摆为基准计... 详细信息

随着地理信息学和通信技术的发展,结构监测自动化听诊系统的发展成为可能。针对某大坝进行15个月的dgps实时监测,将监测结果与钟摆和角度准直的结果进行比较,通过卡尔曼滤波器对dgps实时位置进行滤波,以达到毫米精度,并以钟摆为基准计算均方根误差。结果表明,dgps和角度准直都允许以毫米精度进行监测。在与处理服务器通信稳定的最后一阶段,dgps实时监测的精度达到1.44和1.86 mm。表明dgps系统对大坝听诊和安全非常有用,可充分检测绝对变形,研究结果是对现有方法的补充。

关键词：大坝监测地理信息学 dgps 结构实时

基于dgps和RTK GPS高性能在M9/S5测量中的应用

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水利技术监督 2022年第1期30卷 22-26页

作者：胡凯辽宁白石水利水电建筑工程有限公司辽宁沈阳110000

当前走航式多普勒流速仪都具有底跟踪功能,采用底跟踪可以精确测量到走航船只的航行速度,从而完成了仪器对水流的流速测量。而配备dgps,或者配备RTK GPS,是为了解决走底河床,或者洪水期间底跟踪失效时,不能正确测量到船速,从而影响到流... 详细信息

当前走航式多普勒流速仪都具有底跟踪功能,采用底跟踪可以精确测量到走航船只的航行速度,从而完成了仪器对水流的流速测量。而配备dgps,或者配备RTK GPS,是为了解决走底河床,或者洪水期间底跟踪失效时,不能正确测量到船速,从而影响到流量的测验精度。另外,采用GPS配置带来的另一个好处是,还可以扩大了M9/S5的测流范围。对M9来说,其流量的测量范围从最大水深的40m范围,扩大到了80mm。对S5来说,则从5m扩大到了15m。

关键词： dgps RTK GPS 测量精度 M9/S5

dgps/INS Data Fusion for Land Navigation

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Journal of Donghua University(English Edition) 2004年第3期21卷 88-93页

作者： Denis Berdjag Denis Pomorski L.A.G.I.S. UMR 8021 B timent P2 Cité ScientifiqueUniversité des Sciences et Technologies de Lille 59655 Villeneuve d' Ascq cedex FranceL.A.G.I.S. UMR 8021 B timent P2 Cité ScientifiqueUniversité des Sciences et Technologies de Lille 59655 Villeneuve d' Ascq cedex France

The interest for land navigation has increased for the recent years. With the advent of the Global Position System (GPS) we have now the ability to determine the absolute position anywhere on the globe. The problem is that the GPS systems work well only in open environments with no overhead obstructions and they are subject to large unavoidable errors when the reception from some of the satellites are blocked. This occurs frequently in urban environments, forests and tunnels. GPS systems require at least four “visible” satellites to maintain a good position fix. In many situations in which higher level of accuracy is required, the navigation cannot be achieved by GPS alone. This paper discusses the design of a reliable multisensor fusion algorithm using GPS and Inertial Navigation System in order to decrease the implementation cost of such systems on land vehicles. The major contribution of this paper is in the definition of the possible developments and research axes in land navigation.

关键词： dgps INS

一种短基线dgps定位中初始化整周模糊度的新方法(英文)

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测绘学报 2003年第1期32卷 20-25页

作者：袁洪王一举宁百齐万卫星中国科学院武汉物理与数学研究所湖北武汉430071

研究GPS载波相位动态定位中的整周模糊度初始化问题 ,提出一种新的初始化整周模糊度方法。新方法适用于传统的“交换天线法”的应用场合。相比于传统的交换天线法 ,新方法将天线复位次数从两次减低到一次 ,且在天线复位过程中允许发生周... 详细信息

研究GPS载波相位动态定位中的整周模糊度初始化问题 ,提出一种新的初始化整周模糊度方法。新方法适用于传统的“交换天线法”的应用场合。相比于传统的交换天线法 ,新方法将天线复位次数从两次减低到一次 ,且在天线复位过程中允许发生周跳 ,因而操作更简单也更容易 ,并且能得到可靠的结果。传统的交换天线法需要有 2个观测条件 (卫星可视性等 )良好的天线放置点 ,并在这 2个天线放置点上进行交换天线操作。为方便起见 ,这 2个天线放置点通常是相距较近的 (比如相距 10米以内[1] )。在提出的新方法中 ,需要有 3个类似的天线放置点 (A ,B ,C) ,为操作方便和控制所得结果的可靠性 ,也要求这 3个点相互距离较近。这是新方法与交换天线法的共同之处。新方法分为 3个操作步骤。第 1步 :将 2台拟用于差分定位的GPS接收机 (分别以 1#和 2 #表示 )分别放置在点位A和点位B ,进行若干历元的观测 ,得到载波相位双差观测值 φpqAB(t1) ,其中t1表示时标 ,上标中的 p ,q分别表示基准GPS卫星和非基准GPS卫星。第二步 :将 2 #接收机的天线从点位B移动到点位C ,在历元t2 进行观测 ,得到双差观测值 φpqAC(t2 ) ;在这一步操作中 ,需注意避免发生载波相位周跳。第 3步 :将 1#接收机的天线从点位A复位到点位B ,进行

关键词： dgps RTK 交换天线法整周模糊度全球定位系统周跳