基于asNMPC方法的非线性网络化实时反馈控制

作     者：王晶 李印鹏 曹柳林 靳其兵 WANG Jing;LI Yinpeng;CAO Liulin;JIN Qibing

作者机构：北京化工大学信息学院北京100029 

出 版 物：《化工学报》 (CIESC Journal)

年 卷 期：2011年第62卷第8期

页      面：2122-2128页

核心收录：

学科分类：0711[理学-系统科学] 07[理学] 08[工学] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 071102[理学-系统分析与集成] 081103[工学-系统工程] 

基　　金：国家自然科学基金项目(60974031 61004045)~~ 

主　　题：非线性网络化控制 asNMPC 延时 丢包 

摘      要：在网络化控制系统中,网络的介入带来了一些不利于系统控制的问题,如数据传输中普遍存在的随机时变延时,数据丢失和数据时序颠倒等。在预测控制思想的基础上,针对前馈通道和反馈通道同时存在网络传输环节的情况,采用asNMPC(advanced-step nonlinear model predictive control)方法实现了对于非线性网络化控制系统中上述问题的补偿控制。模型失配情况下与DMC(dynamic matrix control)进行比较,仿真结果表明了asNMPC方法对于非线性网络化控制系统的有效性。