固定多摄像头的视频拼接技术

作     者：刘畅 金立左 费树岷 马军勇 Liu Chang;Jin Lizuo;Fei Shumin;Ma Junyong

作者机构：东南大学自动化学院南京210096 光电控制技术重点实验室洛阳471009 

出 版 物：《数据采集与处理》 (Journal of Data Acquisition and Processing)

年 卷 期：2014年第29卷第1期

页      面：126-133页

核心收录：

学科分类：1305[艺术学-设计学（可授艺术学、工学学位）] 13[艺术学] 081104[工学-模式识别与智能系统] 08[工学] 0804[工学-仪器科学与技术] 081101[工学-控制理论与控制工程] 0811[工学-控制科学与工程] 

基　　金：航空科学基金(20115169016)资助项目 总装预研基金(9140C460302130C46173)资助项目 江苏省自然科学基金(BK20131296)资助项目 

主　　题：视频拼接 畸变矫正 特征匹配 控制帧 图像融合 

摘      要：视频拼接技术是计算机图形学和计算机视觉的重要分支,它的发展基于静态图像的拼接技术,但由于视频信息的复杂性,视频拼接也有区别于图像拼接,针对实际运用中的实时拼接的需要,本文提出了一种基于控制帧的固定摄像头视频拼接方法。首先采集控制帧图像,对摄像头进行参数标定获得相机内参和光心坐标,再使用一种改进的畸变矫正方法去除摄像头畸变带来的成像失真。然后对控制帧图像进行SIFT特征提取并进行粗匹配,再用RANSAC的方法剔除误匹配点并拟合出图像变换单应阵。最后使用查表法将各摄像头的图像同步投影到大场景图片上,对重合区域进行光亮补偿和多带融合。最终实现速度可达25帧/秒的实时视频拼接。