检索结果-南通市图书馆

基于鱼眼镜头的全方位视觉参数标定与畸变矫正

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天津大学学报 2011年第5期44卷 417-424页

作者：冯为嘉张宝峰曹作良天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室天津300072 天津理工大学天津市复杂工业系统控制理论及应用重点实验室天津300384

针对利用鱼眼镜头构建的全方位视觉系统研究内外部参数标定及图像畸变矫正方法,建立成像系统模型,提出成像系统中需要标定的内、外部参数;采用改进的线性标定法标定图像中心,研究径向畸变系数及其他参数的标定方法;在参数标定的基础上,... 详细信息

针对利用鱼眼镜头构建的全方位视觉系统研究内外部参数标定及图像畸变矫正方法,建立成像系统模型,提出成像系统中需要标定的内、外部参数;采用改进的线性标定法标定图像中心,研究径向畸变系数及其他参数的标定方法;在参数标定的基础上,分别利用等距投影和支持向量机训练方法,对图像中的像素点及整幅鱼眼图像进行畸变矫正.实验证明,研究的标定方法可准确地标定出视觉系统的内外部参数;基于等距投影的像素点矫正可应用于精确定位视觉系统的空间位置;基于支持向量机训练方法的全图像畸变矫正可获得理想的鱼眼图像矫正效果,所提出的参数标定和畸变矫正方法将有利于与鱼眼镜头在机器视觉领域的应用.

关键词：全方位视觉鱼眼镜头参数标定畸变矫正支持向量机

一种寻找星图光斑质心的高精度算法及在成像畸变矫正中的应用

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系统科学与数学 2010年第6期30卷 850-858页

作者：徐文聪楚天广北京大学工学院北京100871

首先讨论星图识别中的质心寻找问题,提出了一种改进的匹配算法.使用高斯分布对光斑内像素点的强度分布进行近似模拟,并采用最小二乘法中的法方程法对光斑图像质心坐标进行优化计算.算例表明该算法可以得到更为精确的结果,在噪声小于最... 详细信息

首先讨论星图识别中的质心寻找问题,提出了一种改进的匹配算法.使用高斯分布对光斑内像素点的强度分布进行近似模拟,并采用最小二乘法中的法方程法对光斑图像质心坐标进行优化计算.算例表明该算法可以得到更为精确的结果,在噪声小于最大像素值的5%时,质心坐标计算精度高于0.04个像素,优于以往的匹配算法的结果.最后讨论了算法在望远镜光学成像畸变矫正中的应用,设计了矫正算法,并通过算例验证了算法的合理性.

关键词：星图识别质心提取高斯分布法方程法畸变矫正

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基于非线性方程的鱼眼图像畸变矫正方法研究

电子测量与仪器学报 2015年第11期29卷 1584-1593页

作者：魏利胜张平改费敏锐安徽工程大学电气工程学院自动化系芜湖241000 上海大学机电工程与自动化学院自动化系上海200072

针对鱼眼图像不同区域产生畸变程度各异问题,提出一种非线性方程的鱼眼图像畸变矫正方法,以提高图像矫正精度。首先,利用鱼眼图像自身特性求取其半径与中心位置,并以中心点为圆心将其划分为半径线性递增的同心圆;在此基础上,根据同心圆... 详细信息

针对鱼眼图像不同区域产生畸变程度各异问题,提出一种非线性方程的鱼眼图像畸变矫正方法,以提高图像矫正精度。首先,利用鱼眼图像自身特性求取其半径与中心位置,并以中心点为圆心将其划分为半径线性递增的同心圆;在此基础上,根据同心圆半径大小为其采用相对应的矫正模型,并通过正交投影法将鱼眼图像映射到半球面上,转化为半球面模型的横向、纵向坐标值,从而投射为以横向与纵向坐标为基础的正方形图像,实现鱼眼图像的精确变换。最后,利用两个实例验证了本文所提出方法的有效性与可行性。

关键词：鱼眼图像非线性方程半球面畸变矫正

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线扫描相机标定及畸变矫正方法

航天返回与遥感 2017年第6期38卷 46-53页

作者：朱瑶王治乐贺磊周程灏哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨150001

线扫描相机由于其高分辨率以及高数据处理效率的优势,使得其在测量领域的应用越来越广泛。但线扫描相机也会因光学系统畸变的存在影响成像的几何位置精度,造成图像的失真。文章面向线扫描相机标定及畸变矫正的应用需求,提出一种将一维... 详细信息

线扫描相机由于其高分辨率以及高数据处理效率的优势,使得其在测量领域的应用越来越广泛。但线扫描相机也会因光学系统畸变的存在影响成像的几何位置精度,造成图像的失真。文章面向线扫描相机标定及畸变矫正的应用需求,提出一种将一维数据映射到二维数据而不改变原始数据的方法,以利用面阵相机的标定方法来标定线扫描相机。在标定过程中,采用新型的标定板来创建世界坐标系与图像坐标系之间的关系。文章利用数字图像处理的方法,对光学镜头自身畸变进行标定和矫正,基本消除了由于图像变形而产生的测量误差,有效解决了由于镜头畸变而降低图像中物体的几何位置精度的问题。

关键词：图像处理相机标定畸变矫正线扫描相机

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面向视频流的畸变矫正算法的FPGA实现

电视技术 2013年第13期37卷 53-55,59页

作者：徐晓谢时岳华南理工大学理学院广东广州510641

本设计用一款中低端的FPGA——Altera公司的EP3C40来实现一种通用的畸变矫正算法,主要用于对成本要求低、实时性要求高的视频流图像处理系统中的前端处理部分。FPGA具有强大的并行处理性能,因此相比PC处理平台或者DSP处理平台,FPGA更能... 详细信息

本设计用一款中低端的FPGA——Altera公司的EP3C40来实现一种通用的畸变矫正算法,主要用于对成本要求低、实时性要求高的视频流图像处理系统中的前端处理部分。FPGA具有强大的并行处理性能,因此相比PC处理平台或者DSP处理平台,FPGA更能保证视频流的实时性。经实际验证,该方法能达到畸变矫正的实时性要求。

关键词： FPGA 畸变矫正实时性

面向视频流的畸变矫正算法的研究及其FPGA实现

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面向视频流的畸变矫正算法的研究及其FPGA实现

作者：谢时岳华南理工大学

学位级别：硕士

镜头畸变实际上是光学透镜固有的因为透视原因造成的失真的总称，这种失真对于照片的成像质量非常不利。由于透镜的固有特性（凸透镜汇聚光线、凹透镜发散光线），所以无法消除，只能改善。光学镜头畸变会导致摄像机成像面（即投影平面... 详细信息

镜头畸变实际上是光学透镜固有的因为透视原因造成的失真的总称，这种失真对于照片的成像质量非常不利。由于透镜的固有特性（凸透镜汇聚光线、凹透镜发散光线），所以无法消除，只能改善。光学镜头畸变会导致摄像机成像面（即投影平面）上的坐标失准，直观上看就是拍摄出来的物体会有变形，这种变形和光学镜头本身的固有特性直接相关。图像坐标准确性会直接影响摄像机的标定，图像的配准以及三位坐标重建等问题，因此对于在什么场合采用何种畸变模型对图像进行畸变矫正，是图像处理研究领域中一个关键问题。图像畸变矫正工作主要由空间位置矫正和灰度重建两部分组成。本文以棋盘格样板矫正方法为基础，将标准的棋盘格样板通过选定摄像机的光学系统的成像，标定出摄像机系统的内外参数矩阵和畸变系数，并利用标定出来的参数进行空间位置的矫正工作。灰度重建的工作采用双线性插值法，具有良好的精度，能满足一般图像灰度重建的要求。本文的创新点是使用Altera公司针对低成本市场推出的一款FPGA——Cyclone III系列的EP3C40来实现视频流的畸变矫正工作，并满足实时性的要求。如今人们对于图像畸变矫正主要还是对于单幅或多幅静态图片的畸变矫正，而对于视频图像的畸变矫正方案较少。对比单幅或多幅静态图片的矫正，视频流矫正的难点在于对实时性要求非常高，尤其对于高清视频流的矫正，实时处理的数据量非常大。FPGA以其强大的并行处理能力著称，因此是处理视频流畸变矫正这种简单并行算法的最佳选择方案。 FPGA作为畸变矫正硬件系统的核心，不但要完成空间位置矫正和灰度矫正两部分算法的计算，还要负责通过I2C总线配置视频解码器和视频编码器，DDR2数据总线和控制总线的建立等工作。最后，是系统的可行性分析以及验证，以及对工作的总结与展望。本系统采集和输出的视频信号均为PAL制式，帧频为25Hz，矫正图像大小为720*576（像素*像素），矫正视频图像可直接输出到显示器上显示，输入信号到畸变矫正后的输出图像的延时约为40ms，满足实时性的要求。

关键词：摄像机标定畸变矫正 FPGA DDR2帧存储器

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基于低秩特性的鱼眼图像畸变矫正方法

现代电子技术 2020年第10期43卷 148-152页

作者：彭金柱孙贝贝郑州大学电气工程学院河南郑州450001 郑州大学产业技术研究院河南郑州450001

传统的鱼眼图像矫正技术在处理视角不确定以及拍摄角度和目标姿势可变时性能降低,从而限制了鱼眼图像的应用。针对低秩鱼眼图像的局部不变特征,将最近邻插值法与变换不变低秩纹理(TILT)方法结合的新方法对鱼眼图像进行矫正,既能矫正鱼... 详细信息

传统的鱼眼图像矫正技术在处理视角不确定以及拍摄角度和目标姿势可变时性能降低,从而限制了鱼眼图像的应用。针对低秩鱼眼图像的局部不变特征,将最近邻插值法与变换不变低秩纹理(TILT)方法结合的新方法对鱼眼图像进行矫正,既能矫正鱼眼图像又能精确地恢复低秩纹理,并通过实验对几何矫正精度进行对比。实验结果表明,最近邻插值方法结合变换不变低秩纹理方法对鱼眼图像具有较好的矫正效果,精度高,且实现简单,有良好的实用价值,矫正精度优于其他算法。

关键词：畸变矫正鱼眼图像机器视觉最邻近插值变换不变低秩纹理对比分析

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面阵相机几何畸变矫正方法研究

微电子学与计算机 2011年第10期28卷 36-38,43页

作者：金元孟金宝王琨蔡汉辉席英朱近南京理工大学计算机科学与技术学院江苏南京210094

由于机械加工安装、镜头光学特性等误差因素会使相机拍摄的图像产生非线性畸变,所以在应用所拍摄图像之前需要对图像进行畸变校正.在从硬件和软件两个方面对图像进行畸变校正的方法进行总结的基础上,具体介绍了基于BP神经网络的图像几... 详细信息

由于机械加工安装、镜头光学特性等误差因素会使相机拍摄的图像产生非线性畸变,所以在应用所拍摄图像之前需要对图像进行畸变校正.在从硬件和软件两个方面对图像进行畸变校正的方法进行总结的基础上,具体介绍了基于BP神经网络的图像几何畸变矫正方法和网格靶标交点坐标的提取方法.实验结果表明,BP神经网络的图像几何畸变矫正方法简单易于实现,且能较全面地拟合畸变函数,得到高精度的校正图像.

关键词：畸变矫正交点提取 BP神经网络图像变形

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车载镜头自适应曝光与畸变矫正研究

车载镜头自适应曝光与畸变矫正研究

作者：倪术桃上海工程技术大学

学位级别：硕士

车载镜头常用于倒车影像、车道偏离、碰撞预警及盲区监测等系统,然而由于要适应极端天气,高动态场景等特殊情况,对其成像质量有更严格的要求,保证后期检测目标的准确性。本文面向盲区检测系统的功能需求,对车载系统中镜头的曝光控制与... 详细信息

车载镜头常用于倒车影像、车道偏离、碰撞预警及盲区监测等系统,然而由于要适应极端天气,高动态场景等特殊情况,对其成像质量有更严格的要求,保证后期检测目标的准确性。本文面向盲区检测系统的功能需求,对车载系统中镜头的曝光控制与畸变矫正进行深入研究,确保车载系统中后续目标监测的准确性。本文针对现有的曝光控制算法,提出了基于PID自适应的曝光控制算法和基于图像分区的曝光控制算法,从而进行快速曝光调节,改善以往使用灰度均值算法运算速率慢,容易出现震荡的情况。实验研究表示,采用PID控制方法控制曝光时间对车载镜头自适应曝光时,能获得较好的曝光效果,然而该算法是对图像全局进行曝光控制,存在一定局限性,无法使用在光照范围变化大的场景。由此,提出基于图像分区的曝光控制算法,采用五分区域划分法,对目标区域赋予较大权值,由权值矩阵模板法处理,从而计算出符合场景需要的曝光值。本文以车道线为检测目标,实验结果表明,基于PID控制的曝光算法目标识别率为73.1%,基于图像分区的曝光控制算法目标识别率为78.9%。由此可得,图像分区算法优于PID控制算法,图像分区能更好的处理感兴趣区域,避免其它区域的感染,从而提高目标识别准确率。车载视觉系统中镜头存在畸变现象,因此对畸变矫正的研究必不可少。本文对常见的模板法和参数已知法进行研究分析,提出了一种新的图像畸变矫正的算法。首先,采用特征点提取算法,得到实际坐标和理想坐标。然后,建立数学模型,利用最小二乘法进行拟合,从而得到离心畸变、径向畸变、切向畸变等畸变系数,从而对图像中所有像素点进行畸变矫正。最后,采用三线性插值法进行图像像素插值,确定像素的灰度级,完成畸变矫正。实验中,采用车载镜头拍摄的图像验证该算法的准确度,同时采用矫正算法MRE（最大残差）和ARE（平均残差）评价本文的畸变矫正算法,可得到该算法优于传统算法,可以快速完成图像畸变矫正,得到清晰、准确的车载镜头图像。

关键词：车载镜头曝光控制 PID 图像分区畸变矫正